[发明专利]一种机房智能巡检系统及其工作方法

摘要

本发明公开了一种机房智能巡检系统及其工作方法。一种机房智能巡检系统包括：系统架构，机器人本地控制中心，网络系统和机器人本体。其中，该系统架构包括智能采集系统、有线网络系统和管理后台。机器人本体包括底盘电机，高清摄像头，红外热像仪，云台，气体检测传感器，实时对讲平台，声光报警器，超声停障系统。因此本发明利用机器人自主完成设备的巡检，通过数据分析历史曲线提高设备的预知性，为状态检修或状态评估提供有效数据支持，从而减少事故的发生，安全性好，可靠性高。

主权项

1.一种机房智能巡检系统，包括：/n系统架构，机器人本地控制中心，网络系统和机器人本体；其中，/n所述系统架构包括智能采集系统、有线网络系统和管理后台；/n所述机器人本地控制中心包括实时监控模块，巡检计划模块，数据远传与报表模块，手动遥控模块，历史数据模块，异常报警模块和机器人本体自检模块；/n所述网络系统采用有线通信，机器人内部的主控单元和业务单元通过以太网接入载波通信模块，所述载波通信模块用于将以太网高频信号加载于电流，通过滑触线进行传输，同时，在监控后台安装另一载波通信模块，将以太网高频信号从电流中分离出来，并传递到监控后台；/n所述机器人本体包括底盘电机，高清摄像头，红外热像仪，云台，气体检测传感器，实时对讲平台，声光报警器，超声停障系统；其中，/n所述实时监控模块包括实时监控界面，在机器人处于巡检状态时，查看机器人当前的位置、巡检的路线、将要巡检的设备信息、巡检过程中实时的高清和红外视频、巡检过程中实时的巡检结果；/n所述巡检计划模块设置为编辑巡检任务、制定巡检计划和下发常规巡检任务；/n所述数据远传与报表模块设置为在机器人执行任务的过程中，将记录的图像或视频信息通过无线网络传回主控室，并自动记录拍摄地点和时间，机器人管理软件可支持各种信息的报表生成，支持日志记录，工作人员可根据需要按照不同关键字段生成不同类型的报表，报表以表格、条形图、柱状图或其组合的多种形式，从不同角度来判断管廊内各个设备的运行状况，并预测设备性能；/n所述手动遥控模块设置为远程遥控界面，用户根据需求遥控机器人到任何允许的地方，对特定的设备进行手动的巡检，并且可以截取对设备的高清和红外图像和视频；所述远程遥控界面包括可见光视频、红外视频、电子地图、雷达、车体控制、云台控制、模式切换控件；/n所述历史数据模块设置为历史查询界面，所述历史查询界面包括两种查询方式，根据巡检任务进行查询和/或根据设备列表进行查询；/n所述异常报警模块设置为发现异常时，机器人发出声光提示，报警信通过短信发送，并且报警上传至服务器，所述报警在人工操作模式下实现退出/恢复；/n所述机器人本体自检模块设置为独立的自检系统，包括电源监控系统，硬件驱动监控系统，通信监控系统，检测设备监控系统。/n