[发明专利]一种机房智能巡检系统及其工作方法

权利要求书

1.一种机房智能巡检系统，包括：

系统架构，机器人本地控制中心，网络系统和机器人本体；其中，

所述系统架构包括智能采集系统、有线网络系统和管理后台；

所述机器人本地控制中心包括实时监控模块，巡检计划模块，数据远传与报表模块，手动遥控模块，历史数据模块，异常报警模块和机器人本体自检模块；

所述网络系统采用有线通信，机器人内部的主控单元和业务单元通过以太网接入载波通信模块，所述载波通信模块用于将以太网高频信号加载于电流，通过滑触线进行传输，同时，在监控后台安装另一载波通信模块，将以太网高频信号从电流中分离出来，并传递到监控后台；

所述机器人本体包括底盘电机，高清摄像头，红外热像仪，云台，气体检测传感器，实时对讲平台，声光报警器，超声停障系统；其中，

所述实时监控模块包括实时监控界面，在机器人处于巡检状态时，查看机器人当前的位置、巡检的路线、将要巡检的设备信息、巡检过程中实时的高清和红外视频、巡检过程中实时的巡检结果；

所述巡检计划模块设置为编辑巡检任务、制定巡检计划和下发常规巡检任务；

所述数据远传与报表模块设置为在机器人执行任务的过程中，将记录的图像或视频信息通过无线网络传回主控室，并自动记录拍摄地点和时间，机器人管理软件可支持各种信息的报表生成，支持日志记录，工作人员可根据需要按照不同关键字段生成不同类型的报表，报表以表格、条形图、柱状图或其组合的多种形式，从不同角度来判断管廊内各个设备的运行状况，并预测设备性能；

所述手动遥控模块设置为远程遥控界面，用户根据需求遥控机器人到任何允许的地方，对特定的设备进行手动的巡检，并且可以截取对设备的高清和红外图像和视频；所述远程遥控界面包括可见光视频、红外视频、电子地图、雷达、车体控制、云台控制、模式切换控件；

所述历史数据模块设置为历史查询界面，所述历史查询界面包括两种查询方式，根据巡检任务进行查询和/或根据设备列表进行查询；

所述异常报警模块设置为发现异常时，机器人发出声光提示，报警信通过短信发送，并且报警上传至服务器，所述报警在人工操作模式下实现退出/恢复；

所述机器人本体自检模块设置为独立的自检系统，包括电源监控系统，硬件驱动监控系统，通信监控系统，检测设备监控系统。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述智能采集系统包括轮式机器人巡测系统，实现室内外全方位巡测；

所述有线网络系统设置为机器人数据采用有线网络实时传输；

所述管理后台系统包括巡测实时监控、任务管理、历史数据分析、报警管理、历史数据分析、用户权限管理、操作日志等功能模块。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述网络系统设置为机器人的控制信号、视频数据、音频数据、现场传感器采集数据及报警信息都通过载波通信技术进行有线传输。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述机器人本体自检模块包括，

电源监控系统，所述电源检测系统采用TI专业电池电量监控芯片，将实时采集到的电池电量、电压、电流数据上传至主控制器，当出现电池电量过低、电池电压过低、电池电压不稳定、电池电流过大、电池电流极度不稳定等情况下，智能巡检机器人将就地指示并上传故障信息；

硬件驱动监控系统，机器人采用先进的驱动模块，所述驱动模块将实时监控电机驱动状态，当出现欠压、过流、过温的异常情况时，机器人将就地指示并上传故障信息；

通信监控系统，机器人内部采用can通信、485通信、wifi通信的技术并且配备有完善的通信监控系统，当上述通信出现阻塞、信号丢失、大量数据错误的异常情况下，智能巡检机器人将就地指示并上传故障信息；

检测设备监控系统，机器人配备有多种检测传感器，各传感器均配备独立的自我监控系统，当上述设备出现异常且无法自恢复时，自我监控系统则启动保护措施，并就地指示上传故障信息；

机器人智能巡检系统具有可靠、准确的自检功能，发生异常时应能就地指示，并能上传故障类型等信息至监控后台。