[发明专利]一种机房智能巡检系统及其工作方法

说明书

本发明公开了一种机房智能巡检系统及其工作方法。一种机房智能巡检系统包括：系统架构，机器人本地控制中心，网络系统和机器人本体。其中，该系统架构包括智能采集系统、有线网络系统和管理后台。机器人本体包括底盘电机，高清摄像头，红外热像仪，云台，气体检测传感器，实时对讲平台，声光报警器，超声停障系统。因此本发明利用机器人自主完成设备的巡检，通过数据分析历史曲线提高设备的预知性，为状态检修或状态评估提供有效数据支持，从而减少事故的发生，安全性好，可靠性高。

技术领域

本发明涉及一种机房智能巡检系统及其工作方法。

背景技术

机房的设备在运行过程中，有时会出现设备故障，这就需要定期对机房设备进行检查。传统的检查方法，或者依靠人工进行机房检测，通过专门的工作人员手持检测设备，对机房进行巡检。这种检查方式工作强度大，工作效率低。或者通过监控设备实时监控机房设备的故障信息，但是视频采集距离设备较远，造成采集数据有可能不够精准，且有可能存在监控设备采集不到的位置盲区，需要安装大量的监控设备且不好管理。

为了解决上述现有技术中的问题，本发明提供了一种机房智能巡检系统及其工作方法。将采用机器人智能化的巡检机房。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中，机房检查效率低，不好管理的问题。本发明提供一种机房智能巡检系统及其工作方法。针对机房实现智能化建设，采用机器人巡检机房，高效，快捷，检查精细且准确，配套了遥控设备，方便操控。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面提出一种机房智能巡检系统，包括：

系统架构，机器人本地控制中心，网络系统和机器人本体。

可选地，该系统架构包括智能采集系统、有线网络系统和管理后台。

该机器人本地控制中心包括实时监控模块，巡检计划模块，数据远传与报表模块，手动遥控模块，历史数据模块，异常报警模块和机器人本体自检模块。

该网络系统采用有线通信，机器人内部的主控单元和业务单元通过以太网接入载波通信模块，该载波通信模块用于将以太网高频信号加载于电流，通过滑触线进行传输，同时，在监控后台安装另一载波通信模块，将以太网高频信号从电流中分离出来，并传递到监控后台。

该机器人本体包括底盘电机，高清摄像头，红外热像仪，云台，气体检测传感器，实时对讲平台，声光报警器，超声停障系统。

可选地，该实时监控模块包括实时监控界面，在机器人处于巡检状态时，查看机器人当前的位置、巡检的路线、将要巡检的设备信息、巡检过程中实时的高清和红外视频、巡检过程中实时的巡检结果；

该巡检计划模块设置为编辑巡检任务、制定巡检计划和下发常规巡检任务。

该数据远传与报表模块设置为在机器人执行任务的过程中，将记录的图像或视频信息通过无线网络传回主控室，并自动记录拍摄地点和时间，机器人管理软件可支持各种信息的报表生成，支持日志记录，工作人员可根据需要按照不同关键字段生成不同类型的报表，报表以表格、条形图、柱状图或其组合的多种形式，从不同角度来判断管廊内各个设备的运行状况，并预测设备性能。

该手动遥控模块设置为远程遥控界面，用户根据需求遥控机器人到任何允许的地方，对特定的设备进行手动的巡检，并且可以截取对设备的高清和红外图像和视频；所述远程遥控界面包括可见光视频、红外视频、电子地图、雷达、车体控制、云台控制、模式切换控件。

该历史数据模块设置为历史查询界面，所述历史查询界面包括两种查询方式，根据巡检任务进行查询和/或根据设备列表进行查询；

该异常报警模块设置为发现异常时，机器人发出声光提示，报警信通过短信发送，并且报警上传至服务器，所述报警在人工操作模式下实现退出/恢复；