[发明专利]一种汽车制动回馈方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 201910953267.5 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN110696632A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 张剑锋;苍松;王明君;卢继飞;姜博 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L7/10 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 318000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车制动回馈方法，所述制动回馈方法包括：当获得制动指令时，接收数据信息，其中，所述数据信息包括本车与前车间距离、本车的车速和本车的加速度；根据所述数据信息计算出最大化电回馈扭矩；判断所述最大化电回馈扭矩是否大于电机能力；若否，则控制电机输出负扭矩，制动车辆。采用本发明公开的制动回馈方法及装置，增加了微波雷达检测本车与前车间距离，并结合速度和加速度准确计算出安全距离和最大化电回馈扭矩，不仅能够达到减速的目的，而且充分利用了电机的能力，减少了制动卡钳的使用，实现了电能量回收的最大化，此外，三个微波雷达的布局合理，适用于环岛和复杂道路，既提高了测试效率和精度，又弥补了单一雷达的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 最大化 回馈 车间距离 数据信息 微波雷达 制动回馈 接收数据信息 安全距离 测试效率 电机能力 复杂道路 控制电机 汽车制动 制动车辆 制动卡钳 制动指令 电能量 负扭矩 环岛 车速 电机 减速 雷达 回收 输出 检测 | ||
【主权项】：
1.一种汽车制动回馈方法，其特征在于，所述制动回馈方法包括：/n当获得制动指令时，接收数据信息，其中，所述数据信息包括本车与前车间距离、本车的车速和本车的加速度；/n根据所述数据信息计算出最大化电回馈扭矩；/n判断所述最大化电回馈扭矩是否大于电机能力；/n若否，则控制电机输出负扭矩，制动车辆。/n
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