[发明专利]一种汽车制动回馈方法、装置及车辆

说明书

本发明公开了一种汽车制动回馈方法，所述制动回馈方法包括：当获得制动指令时，接收数据信息，其中，所述数据信息包括本车与前车间距离、本车的车速和本车的加速度；根据所述数据信息计算出最大化电回馈扭矩；判断所述最大化电回馈扭矩是否大于电机能力；若否，则控制电机输出负扭矩，制动车辆。采用本发明公开的制动回馈方法及装置，增加了微波雷达检测本车与前车间距离，并结合速度和加速度准确计算出安全距离和最大化电回馈扭矩，不仅能够达到减速的目的，而且充分利用了电机的能力，减少了制动卡钳的使用，实现了电能量回收的最大化，此外，三个微波雷达的布局合理，适用于环岛和复杂道路，既提高了测试效率和精度，又弥补了单一雷达的缺陷。

技术领域

本发明涉及电子电器领域，还涉及新能源领域，尤其涉及一种汽车制动回馈方法、装置及车辆。

背景技术

在车辆的行驶过程种，由于车速与道路状况的不匹配，道路状况的变化，突发事件的发生等诸多因素的干扰，避免不了地需要启动车辆的制动系统，使得车辆按照驾驶员的要求强制减速甚至停车，使得已停驶的车辆在各种道路条件下稳定驻车，使得下坡行使的车辆速度保持稳定，以保证驾驶人员的安全。

总所周知，强制车辆减速甚至停车，控制已停驶的车辆稳定驻车，控制下坡行使的车辆速度保持稳定的过程中，需要减少车辆的动能，将其动能转化为制动的动能和轮胎与地面摩擦的热能，并散入空气中。这些转化的能量不仅无法回收利用，而且容易造成环境的污染。

近年来，为了响应国家监管部门对节能环保、降低污染的号召，广大汽车制造厂商集中研发方向于将内燃汽车转化为油电混合汽车或者纯电动汽车，并在油电混合汽车和纯电动汽车的制造过程种增设滑行能量回收系统和制动能量回收系统，以减少能量的浪费。现有技术种，常见的能量回收方式有根据车速和制动踏板的开度来计算能量回收扭矩，再通过制动卡钳提供制动扭矩，控制车辆减速，然而这种方式无法回收电能量，也无法实现能量回馈的最大化，并且在车辆变更车道、道路状况复杂和交通状况复杂的条件下，无法准确制动。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种汽车制动回馈装置，解决现有技术中根据车速和制动踏板的开度来计算能量回收扭矩取法实现能量回馈的最大化和制动效率低，制动效果差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种汽车制动回馈方法，所述制动回馈方法包括：

当获得制动指令时，接收数据信息；

根据所述数据信息计算出最大化电回馈扭矩；

判断所述最大化电回馈扭矩是否大于电机能力；

若否，则控制电机输出负扭矩，制动车辆。

具体地，所述数据信息包括本车与前车间距离、本车的车速和本车的加速度；

进一步地，所述控制电机输出负扭矩，所述汽车制动回馈方法还包括控制电机向动力电池充电。

进一步地，所述控制电机输出负扭矩，所述汽车制动回馈方法还包括分离发动机端离合器，控制发动机停止输出功率。

具体地，所述制动车辆的步骤包括根据所述数据信息计算出安全距离，控制所述车辆减速，控制所述车辆与前车保持安全距离。

进一步地，所述当获得制动指令时，接收数据信息之前，所述制动回馈方法还包括测量本车与前车间距离，并采集本车的车速和本车的加速度。

相应地，本发明还提供了一种汽车制动回馈装置，所述汽车制动回馈装置包括：

数据接收单元，用于接收数据信息；

数据处理单元，用于计算出安全距离和最大化电回馈扭矩；

判断单元，用于判断所述最大化电回馈扭矩是否大于电机能力；