[发明专利]一种汽车制动回馈方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种汽车制动回馈方法，其特征在于，所述制动回馈方法包括：

当获得制动指令时，接收数据信息，其中，所述数据信息包括本车与前车间距离、本车的车速和本车的加速度；

根据所述数据信息计算出最大化电回馈扭矩；

判断所述最大化电回馈扭矩是否大于电机能力；

若否，则控制电机输出负扭矩，制动车辆。

2.根据权利要求1所述的一种汽车制动回馈方法，其特征在于，所述控制电机输出负扭矩，所述汽车制动回馈方法还包括：

控制电机向动力电池充电。

3.根据权利要求1所述的一种汽车制动回馈方法，其特征在于，所述控制电机输出负扭矩，所述汽车制动回馈方法还包括：

分离发动机端离合器，控制发动机停止输出功率。

4.根据权利要求1所述的一种汽车制动回馈方法，其特征在于，所述制动车辆的步骤包括：

根据所述数据信息计算出安全距离；

控制所述车辆减速，控制所述车辆与前车保持安全距离。

5.根据权利要求1所述的一种汽车制动回馈方法，其特征在于，所述当获得制动指令时，接收数据信息之前，所述制动回馈方法还包括：

测量本车与前车间距离，并采集本车车速和加速度。

6.一种汽车制动回馈装置，其特征在于，所述汽车制动回馈装置包括：

数据接收单元，用于接收数据信息；

数据处理单元，用于计算出安全距离和最大化电回馈扭矩；

判断单元，用于判断所述最大化电回馈扭矩是否大于电机能力；

控制单元，用于控制电机输出负扭矩制动车辆或控制制动卡钳输出制动扭矩制动车辆。

7.根据权利要求6所述的一种汽车制动回馈装置，其特征在于，所述控制单元还包括：

充电单元：用于控制电机向动力电池充电；

离合器单元：用于分离发动机端离合器。

8.根据权利要求6所述的一种汽车制动回馈装置，其特征在于，所述制动回馈装置还包括：

测距单元：用于测量本车与前车间距离；

数据采集单元：用于采集本车的车速和本车的加速度。

9.根据权利要求8所述的一种汽车制动回馈装置，其特征在于，所述测距单元包括三个微波雷达；

三个所述微波雷达分别设置于车辆的正前方和两侧。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车辆本体、动力电池和上述权利要求6-9任意一项所述的制动回馈装置；

所述动力电池设置在所述车辆本体上。