[发明专利]用于获知车辆的环境中的物体的高度信息的设备和方法在审
申请号: | 201910952951.1 | 申请日: | 2019-10-09 |
公开(公告)号: | CN111103584A | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 詹尼克·梅茨纳;丹尼尔·法富拉;弗洛里安·迈勒 | 申请(专利权)人: | ZF腓德烈斯哈芬股份公司 |
主分类号: | G01S13/89 | 分类号: | G01S13/89;G01S15/89;G01S17/89;G01S19/14;G01D21/02 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 潘小军;李骥 |
地址: | 德国腓德*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及用于获知车辆的环境中的物体的高度信息的设备和方法,该设备具有:输入接口,输入接口用于接收环境传感器的环境传感器数据以及车辆传感器的车辆传感器数据;网格单元,网格单元用于基于环境传感器数据和车辆传感器数据产生车辆的环境的三维网格显示;评估单元,评估单元用于探测在所述三维网格显示中的参考面;和配属单元,配属单元用于基于三维网格显示和参考面计算车辆的环境的二维高度网格显示,其中,二维高度网格显示的网格单格包括物体相对于参考面的高度信息。本发明进一步涉及对应的系统。 | ||
搜索关键词: | 用于 获知 车辆 环境 中的 物体 高度 信息 设备 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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