[发明专利]一种隧道巡检方法有效
| 申请号： | 201910949526.7 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN110593957B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 姚继东;余天乐;盛忠义;张建强;朱继东;陆旭红;钱伟翔 | 申请（专利权）人： | 上海市东方海事工程技术有限公司 |
| 主分类号： | E21F17/18 | 分类号： | E21F17/18;H04N7/18 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200011 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种隧道巡检方法，包括以下步骤：S1：探伤移动平台进入隧道区域，将探伤移动平台上的多个CCD相机所在的圆环中心调整为隧道的圆心位置，以保证多个CCD相机与隧道内衬面的距离一致，然后启动隧道巡检；S2：根据探伤移动平台的位移量，每隔固定距离发送同步脉冲周期信号触发多个CCD相机、多个辅助光源同步工作，进行隧道内衬图像的拍摄；S3：对隧道内衬图像进行实时采集，并结合同步脉冲周期信号对隧道内衬图像进行编号；S4：对编号之后的隧道内衬图像进行图像识别及病害点标注，同时，对病害点标注之后的隧道内衬图像进行拼接并实时显示。本发明具有检测速度快、时效性高、识别准确度高、巡检定位准、拍摄图像清晰的技术特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 巡检 方法 | ||
【主权项】：
1.一种隧道巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1：探伤移动平台进入隧道区域，将所述探伤移动平台上的多个CCD相机所在的圆环中心调整为隧道的圆心位置，以保证多个所述CCD相机与隧道内衬面的距离一致，然后启动隧道巡检；/nS2：根据所述探伤移动平台的位移量，每隔固定距离发送同步脉冲周期信号触发多个所述CCD相机、多个用于所述CCD相机拍摄曝光的辅助光源同步工作，进行隧道内衬图像的拍摄；/nS3：对所述隧道内衬图像进行实时采集，并结合所述同步脉冲周期信号对所述隧道内衬图像进行编号；/nS4：对所述编号之后的所述隧道内衬图像进行图像识别、病害点标注和在线报警，进行图像识别及病害点标注和在线报警同时，对所述病害点标注之后的所述隧道内衬图像进行拼接并实时显示。/n
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