[发明专利]一种隧道巡检方法

权利要求书

1.一种隧道巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：探伤移动平台进入隧道区域，将所述探伤移动平台上的多个CCD相机所在的圆环中心调整为隧道的圆心位置，以保证多个所述CCD相机与隧道内衬面的距离一致，然后启动隧道巡检；

S2：根据所述探伤移动平台的位移量，每隔固定距离发送同步脉冲周期信号触发多个所述CCD相机、多个用于所述CCD相机拍摄曝光的辅助光源同步工作，进行隧道内衬图像的拍摄；

S3：对所述隧道内衬图像进行实时采集，并结合所述同步脉冲周期信号对所述隧道内衬图像进行编号；

S4：对所述编号之后的所述隧道内衬图像进行图像识别、病害点标注和在线报警，进行图像识别及病害点标注和在线报警同时，对所述病害点标注之后的所述隧道内衬图像进行拼接并实时显示，其中，若所述图像识别检测出病害点，则将病害点信息写入隧道内的定位标签；

在所述步骤S1至S4执行过程中，还包括以下步骤：读取隧道内的定位标签，根据所述定位标签的隧道尺寸变化对所述辅助光源进行亮度与曝光参数调整，以改变图像景深效果从而获取清晰图像。

2.根据权利要求1所述的隧道巡检方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括以下步骤：

S21：根据所述探伤移动平台的位移量产生具有方向与位移量的脉冲信号；

S22：对所述脉冲信号进行整合及处理，得到所述同步脉冲周期信号，并判断当前所述探伤移动平台的行走方向以及脉冲数量获取所述探伤移动平台的里程，同时，对所述同步脉冲周期信号进行多分频输出，触发所述CCD相机及辅助光源同步工作，进行隧道内衬图像的拍摄。

3.根据权利要求2所述的隧道巡检方法，其特征在于，在所述步骤S1 至S4执行过程中，还包括以下步骤：读取隧道内的定位标签，根据所述定位标签内的定位信息对所述探伤移动平台进行里程校正。

4.根据权利要求1所述的隧道巡检方法，其特征在于，所述步骤S4中，所述图像识别具体包括以下步骤：

A1：接收所述隧道内衬 图像并存储；

A2：对所述隧道内衬 图像的重复区进行识别与图像剪裁；

A3：对剪裁后的所述隧道内衬 图像进行图像过滤，并对图像过滤得到所述隧道内衬图像中的杂质因素进行平滑处理；

A4：对所述杂质因素的像素灰度值进行整体抑制，并对所述整体抑制后的所述隧道内衬 图像进行初步识别，将疑似病害点的像素灰度值进行整体加强；

A5：通过所述疑似病害点与理论模型进行相似度对比，判断所述疑似病害点是否为病害点，并反馈病害点信息。