[发明专利]地块分割方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910945182.2 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110675414B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 朱俊星;叶凯杰 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/12 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及无人机技术领域，提供一种地块分割方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取待作业地块的所有边界线交点，根据任意一个边界线交点确定待作业地块对应的最小宽度外接矩形，并基于最小宽度外接矩形确定无人机飞行方向，进一步计算出拐弯次数，之后将待作业地块分割成两个子地块，该两个子地块的拐弯次数之和小于待作业地块的拐弯次数；再按照上述方法对每个分割后的子地块再进行分割，以此循环，直至不能再进行分割，得到分割后的各个子地块，能够实现对不规则地块进行分割时，使地块利用完整同时减小无人机能耗的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 地块 分割 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种地块分割方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取待作业地块的边界信息，其中，所述边界信息包括所述待作业地块的所有边界线交点；/n依据任意一个边界线交点，确定出所述待作业地块对应的最小宽度外接矩形；/n基于所述最小宽度外接矩形确定无人机飞行方向；/n依据所述无人机飞行方向和预先存储的无人机宽度，计算出所述待作业地块对应的第一拐弯次数；/n依据所有边界线交点、无人机飞行方向和第一拐弯次数，确定出过边界线交点的目标分割线，并利用所述目标分割线将所述待作业地块分割为两个子地块，使得无人机沿着所述无人机飞行方向飞行时，在所述两个子地块内的拐弯次数之和小于在所述待作业地块内的第一拐弯次数；/n依次利用每个所述子地块替代所述待作业地块并执行所述获取待作业地块的边界信息的步骤，直至所述待作业地块不能再进行分割，得到分割后的各个子地块。/n
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