[发明专利]基于远程控制的汽车底盘运动控制系统及方法在审
| 申请号： | 201910943311.4 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110568851A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 杨辉 | 申请（专利权）人： | 重庆元韩汽车技术设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 50217 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈家辉 |
| 地址： | 401220 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于汽车底盘控制技术领域，尤其涉及一种基于远程控制的汽车底盘运动控制系统及方法，该系统包括：操作模块，用于发送操作指令；指令接收模块，用于接收操作指令；执行模块，用于按照接收到的操作指令进行操作。采集模块，用于采集底盘的运动方向以及周围的环境图像；检测模块，用于根据底盘的运动方向和周围环境图像，检测车辆的运行路线上是否存在危险；修正模块，用于当检测模块的检测结果为存在危险时，发送修正指令；其中，指令接收模块还用于接收指正指令；执行模块还用于按照接收到的操作指令及修正指令进行方向修正操作。本申请在用户操作不够准确时，会自己进行修正，可减少底盘控制不当而导致的事故。 | ||
| 搜索关键词： | 指令接收模块 操作指令 检测模块 汽车底盘 修正指令 指令 底盘 控制技术领域 运动控制系统 周围环境图像 采集模块 操作模块 底盘控制 发送操作 方向修正 环境图像 检测结果 接收操作 修正模块 用户操作 远程控制 运行路线 采集 发送 修正 检测 申请 | ||
【主权项】：
1.基于远程控制的汽车底盘运动控制系统，其特征在于，包括：/n操作模块，用于发送操作指令；/n指令接收模块，用于接收操作指令；/n执行模块，用于按照接收到的操作指令进行操作；/n采集模块，用于采集底盘的运动方向以及周围的环境图像；/n检测模块，用于根据底盘的运动方向和周围环境图像，检测车辆的运行路线上是否存在危险；/n修正模块，用于当检测模块的检测结果为存在危险时，发送修正指令；/n其中，指令接收模块还用于接收指正指令；执行模块还用于按照接收到的操作指令及修正指令进行方向修正操作。/n
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