[发明专利]一种码垛机器人抓手装置有效
| 申请号： | 201910943004.6 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110759111B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 吴湘柠;张培铭;周立;毛骏;陈义时;甘迪宁;梁海靖;季天裕;李永成;杜永仪;凌洪明 | 申请（专利权）人： | 广西机械工业研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 南宁东之智专利代理有限公司 45128 | 代理人： | 戴燕桃;汪治兴 |
| 地址： | 530007 广西壮族自*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及码垛机器人领域，具体公开了一种码垛机器人抓手装置，包括机器人连接架和分别通过转轴以能够转动的设于机器人连接架的下方的两个抓手，还包括：竖向气缸，两个竖向气缸的推杆各与一个竖转臂的一端铰接，每个竖转臂的另一端各固定于一个抓手的转轴上；横向气缸，两个横向气缸的推杆各与一个横转臂的一端铰接，每个横转臂的另一端各固定于一个抓手的转轴上；接头连接板，其设于两个抓手的上方；直线导轨，其上设有能够滑动的滑块，滑块与接头连接板的一侧固定连接；压板，其固定于接头连接板的下表面；下压执行元件，其用于驱动接头连接板沿直线导轨上下滑动。该抓手装置解决了抓包不稳、料包在搬运过程中容易甩动等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机器人 抓手 装置 | ||
【主权项】：
1.一种码垛机器人抓手装置，包括机器人连接架和分别通过转轴以能够转动的设于所述机器人连接架的下方的两个抓手，其特征在于，还包括：/n竖向气缸，两个该竖向气缸的推杆各与一个所述竖转臂的一端铰接，每个所述竖转臂的另一端各固定于一个所述抓手的转轴上；/n横向气缸，两个该横向气缸的推杆各与一个所述横转臂的一端铰接，每个所述横转臂的另一端各固定于一个所述抓手的转轴上，由所述竖向气缸及横向气缸同时驱动所述竖转臂和横转臂以带动所述转轴旋转；/n接头连接板，其设于两个所述抓手的上方；/n直线滑轨，其上设有能够滑动的滑块，所述滑块与所述接头连接板的一侧固定连接；/n压板，其固定于所述接头连接板的下表面；以及/n下压执行元件，其用于驱动所述接头连接板沿所述直线滑轨上下滑动。/n
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