[发明专利]无人机飞行控制方法及相关装置在审
| 申请号： | 201910942787.6 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN111752297A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 黄志兴 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 刘亚飞 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请的实施例提供了一种无人机飞行控制方法及相关装置，涉及飞行控制领域。该方法包括：当无人机沿预设航线飞行时，获取用户操控终端发送的控制信号；根据控制信号改变无人机的飞行高度，使无人机沿改变后的航线飞行以避开障碍物，改变后的航线的水平路径与预设航线的水平路径一致；当满足停止避开障碍物的条件时，改变无人机的飞行高度，以使无人机的飞行高度与预设航线的高度一致。由于无人机在避开障碍物的过程中，可以根据用户操控终端发送的控制信号改变飞行高度，而不用改变无人机航线的水平路径，进而实现了简单高效可靠地控制无人机绕开障碍物，提高无人机的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 飞行 控制 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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