[发明专利]一种基于无人驾驶车车信息交互的车辆安全控制方法有效
| 申请号： | 201910939034.X | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110509918B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 李杰;成林海;顾久;毕祥如 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60R16/023;G08C17/02 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 李荣武 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人驾驶车车信息交互的车辆安全控制方法，基于车辆传感器、视觉识别和DSCR通信装置，分析车辆行驶状态、周围环境信息、与周围车辆的距离并于周围车辆交互行驶信息。在发生紧急突发情况时，根据收集到的信息对车辆进行调整，并在需要周围车辆协同调整时发送请求协同调整的信息，多车同时进行调整以尽可能的减少伤害。可见，应用本控制方法可实现无人驾驶车辆间的信息交互和车辆安全的控制。此外，本发明还公开了一种基于无人驾驶车车信息交互的控制装置及系统，效果如上所述。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人驾驶 车车 信息 交互 车辆 安全 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人驾驶车车信息交互的车辆安全控制方法，其特征在于，包括：/n车辆传感器如加速度传感器、速度传感器、横摆角速度传感器、转向盘转角传感器等感知车身状态，视觉传感器、超声波传感器感知周围环境、测量车辆间距，车辆DSCR通信装置与周围车辆交换信息分享车辆行驶信息；/n车辆控制单元获取传感信息；/n基于上述传感信息控制单元判断车辆是否处于正常行驶状况和是否存在障碍物，并与周围车辆交互行驶状况。/n
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