[发明专利]基于工业机器人视觉下的吸布机械手及面料抓取方法在审
| 申请号： | 201910937895.4 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110552118A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 吴文俊;陈通平;王秀锋;陈晓斌;唐斌;孙洋 | 申请（专利权）人： | 琦星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | D05B19/16 | 分类号： | D05B19/16;D05B27/00;B25J9/16;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317604 浙江省台州市玉环市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及缝纫机技术领域，提出基于工业机器人视觉下的吸布机械手及面料抓取方法，包括有吸布机械手一和吸布机械手二，面料一具有面料一叠加部，面料二具有面料二叠加部，面料一叠加部和面料二叠加部叠加部位为叠加层，缝纫机压脚装置接收吸布机械手一和吸布机械手二发送的压脚指令，程序处理终端控制缝纫机压脚装置进行压脚动作，叠加层被压脚压制中。在吸布机械手一和吸布机械手二先后抓取面料一与面料二后，再将面料一和面料二的面料一叠加部和面料二叠加部按照预先设定的叠加宽度进行边缘叠加，依靠视觉一和视觉二，使得面料一叠加部和面料二叠加部两块面料叠加后的叠加层精度高，实现高质量缝制，本发明具有较高的推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 面料 叠加部 机械手 叠加 叠加层 压脚 抓取 缝纫机压脚 视觉 缝纫机技术领域 工业机器人 程序处理 终端控制 装置接收 缝制 压制 发送 指令 | ||
【主权项】：
1.基于工业机器人视觉下的吸布机械手，其特征在于，包括有吸布机械手一和吸布机械手二、面料一和面料二的面料一，所述的吸布机械手一和吸布机械手二上安装设置有视觉一和视觉二，所述的面料一具有面料一叠加部，所述的面料二具有面料二叠加部，所述的面料一叠加部和面料二叠加部叠加部位为叠加层，及还包括有程序处理终端和与程序处理终端连接的缝纫机压脚装置。/n
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