[发明专利]驱动设备的消空回驱动方法、装置、设备以及存储介质在审
| 申请号： | 201910936888.2 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110646914A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 钟波;肖适;王鑫;余金清 | 申请（专利权）人： | 成都极米科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G02B7/09 | 分类号： | G02B7/09;G03B13/36;G05D3/12 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 薛娇 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高新区世*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种驱动设备的消空回驱动方法，包括：接收驱动指令，并获得驱动指令包含的驱动方向和驱动步数；判断驱动方向是否为指向当前位置的空回行程的方向；若是，则控制驱动马达步进驱动步数，驱动目标驱动件到达预定位置；若否，则控制驱动马达步进驱动步数和预估空回步数之和的步数，驱动目标驱动件到达预定位置。本申请中在控制驱动设备驱动时，充分考虑空回行程的问题，根据空回行程和驱动方向之间的位置关系采用不同的驱动方式，以消除空回对马达驱动精度的影响，控制方式简单易实现，能够提高马达驱动的精度。本申请还提供了一种驱动设备的消空回驱动装置、设备以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 步数 驱动方向 步进驱动 控制驱动 马达驱动 驱动目标 驱动设备 驱动指令 预定位置 驱动件 驱动 马达 计算机可读存储介质 预估 控制驱动设备 控制方式 驱动方式 驱动装置 申请 指向 | ||
【主权项】：
1.一种驱动设备的消空回驱动方法，其特征在于，包括：/n接收驱动指令，并获得所述驱动指令包含的驱动方向和驱动步数；/n判断所述驱动方向是否为指向当前位置的空回行程的方向；/n若是，则控制驱动马达步进所述驱动步数，驱动目标驱动件到达预定位置；/n若否，则控制所述驱动马达步进所述驱动步数和预估空回步数之和的步数，驱动所述目标驱动件到达预定位置。/n
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