[发明专利]驱动设备的消空回驱动方法、装置、设备以及存储介质

权利要求书

1.一种驱动设备的消空回驱动方法，其特征在于，包括：

接收驱动指令，并获得所述驱动指令包含的驱动方向和驱动步数；

判断所述驱动方向是否为指向当前位置的空回行程的方向；

若是，则控制驱动马达步进所述驱动步数，驱动目标驱动件到达预定位置；

若否，则控制所述驱动马达步进所述驱动步数和预估空回步数之和的步数，驱动所述目标驱动件到达预定位置。

2.如权利要求1所述的驱动设备的消空回驱动方法，其特征在于，所述判断所述驱动方向是否为指向当前位置的空回行程的方向包括：

判断所述驱动方向和所述驱动马达上一次驱动方向是否相同，若否，则所述驱动方向为指向当前位置的空回行程的方向；若是，则所述驱动方向为指向当前位置背离所述空回行程的方向。

3.如权利要求2所述的驱动设备的消空回驱动方法，其特征在于，所述驱动马达为用于为镜头调焦的马达；

在驱动所述目标驱动件到达预定位置之后，还包括：

当镜头完成拍摄时，控制所述驱动马达沿所述驱动方向相反的方向步进所述驱动步数和所述预估空回步数之和的步数。

4.如权利要求3所述的驱动设备的消空回驱动方法，其特征在于，若所述驱动方向为指向当前位置背离所述空回行程的方向，在控制所述驱动马达沿所述驱动方向相反的方向步进所述驱动步数和所述预估空回步数之和的步数之后，还包括：

控制所述驱动马达沿所述驱动方向相反的方向步进所述预估空回步数。

5.如权利要求1至4任一项所述的驱动设备的消空回驱动方法，其特征在于，在接收驱动指令之前，还包括：

控制所述驱动马达沿预设驱动方向步进预设步数，到达预设起始点，其中，所述预设步数大于所述预估空回步数。

6.如权利要求5所述的驱动设备的消空回驱动方法，其特征在于，所述驱动马达为用于为镜头调焦的马达；

所述控制驱动马达沿预设驱动方向步进预设步数，到达预设起始点包括：

控制驱动马达沿预设驱动方向步进第一预设步数，其中，所述第一预设步数大于所述预估空回步数；

控制驱动马达沿所述预设驱动方向反向步进第二预设步数，达到预定起始点。

7.一种驱动设备的消空回驱动装置，其特征在于，包括：

指令接收模块，用于接收驱动指令，并获得所述驱动指令包含的驱动方向和驱动步数；

判断模块，用于判断所述驱动方向是否为指向当前位置的空回行程的方向；

驱动模块，用于当所述驱动方向为指向当前位置的空回行程的方向，则控制所述驱动马达步进所述驱动步数，驱动目标驱动件到达预定位置；当驱动方向是否为指向当前位置背离所述空回行程的方向，则控制所述驱动马达步进所述驱动步数和预估空回步数之和的步数，驱动所述目标驱动件到达预定位置。

8.如权利要求7所述的驱动设备的消空回驱动装置，其特征在于，所述判断模块具体用于判断所述驱动方向和所述驱动马达上一次驱动方向是否相同，若否，则所述驱动方向为指向当前位置的空回行程的方向；若是，则所述驱动方向为指向当前位置背离所述空回行程的方向。

9.一种驱动设备的消空回驱动设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序，以实现如权利要求1至6任一项所述的驱动设备的消空回驱动方法的步骤的操作。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述驱动设备的消空回驱动方法的步骤。