[发明专利]驱动设备的消空回驱动方法、装置、设备以及存储介质

说明书

本发明公开了一种驱动设备的消空回驱动方法，包括：接收驱动指令，并获得驱动指令包含的驱动方向和驱动步数；判断驱动方向是否为指向当前位置的空回行程的方向；若是，则控制驱动马达步进驱动步数，驱动目标驱动件到达预定位置；若否，则控制驱动马达步进驱动步数和预估空回步数之和的步数，驱动目标驱动件到达预定位置。本申请中在控制驱动设备驱动时，充分考虑空回行程的问题，根据空回行程和驱动方向之间的位置关系采用不同的驱动方式，以消除空回对马达驱动精度的影响，控制方式简单易实现，能够提高马达驱动的精度。本申请还提供了一种驱动设备的消空回驱动装置、设备以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。

技术领域

本发明涉及驱动控制技术领域，特别是涉及一种驱动设备的消空回驱动方法、装置、设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

马达等驱动设备在各个控制领域中均具有广泛的应用，例如自动镜头的镜片驱动、机械臂的控制驱动等等。随着各个领域控制技术的发展，对马达的驱动精度要求也越来越高，而高精度的马达往往成本较高。

对于马达而言，影响其驱动精度的重要原因之一是因为传动部件之间存在空回。对于传动部件之间理想的配合是无间隙的，但这种无间隙的状态很难达到，且若各个传动部件之间配合过于紧密，也会产生较为严重的机械磨损。因此传动部件之间的空回导致的马达驱动精度低的问题难以克服。

发明内容

本发明的目的是提供一种驱动设备的消空回驱动方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，能够有效的消除空回行程对驱动精度的影响。

为解决上述技术问题，本发明提供一种驱动设备的消空回驱动方法，包括：

接收驱动指令，并获得所述驱动指令包含的驱动方向和驱动步数；

判断所述驱动方向是否为指向当前位置的空回行程的方向；

若是，则控制所述驱动马达步进所述驱动步数，驱动目标驱动件到达预定位置；

若否，则控制所述驱动马达步进所述驱动步数和预估空回步数之和的步数，驱动所述目标驱动件到达预定位置。

其中，所述判断所述驱动方向是否为指向当前位置的空回行程的方向包括：

判断所述驱动方向和所述驱动马达上一次驱动方向是否相同，若否，则所述驱动方向为指向当前位置的空回行程的方向；若是，则所述驱动方向为指向当前位置背离所述空回行程的方向。

其中，所述驱动马达为用于为镜头调焦的马达；

在控制所述驱动马达步进所述驱动步数和预估空回步数之和的步数之后，还包括：

当镜头完成拍摄时，控制所述驱动马达沿所述驱动方向相反的方向步进所述驱动步数和所述预估空回步数之和的步数；

在驱动所述目标驱动件到达预定位置之后，还包括：

当镜头完成拍摄时，控制所述驱动马达沿所述驱动方向相反的方向步进所述驱动步数和预估空回步数之和的步数。

其中，若所述驱动方向为指向当前位置背离所述空回行程的方向，在控制所述驱动马达沿所述驱动方向相反的方向步进所述驱动步数和所述预估空回步数之和的步数之后，还包括：

控制所述驱动马达沿所述驱动方向相反的方向步进所述预估空回步数。

其中，所述驱动马达为用于为镜头调焦的马达；

所述控制驱动马达沿预设驱动方向步进预设步数，到达预设起始点包括：

控制驱动马达沿预设驱动方向步进第一预设步数，其中，所述第一预设步数大于所述预估空回步数；

控制驱动马达沿所述预设驱动方向反向步进第二预设步数，达到预定起始点。