[发明专利]一种基于泥泞地域快速移动的越野机器人

摘要

本发明涉及越野机器人，更具体的说是一种基于泥泞地域快速移动的越野机器人，包括履带机构、连接支架、动力电机Ⅰ、动力电机Ⅱ、动力电机Ⅲ、摆动机构Ⅰ、螺旋机构、摆动支架、连接齿轮轴、侧齿Ⅰ、越障机构、摆动机构Ⅱ和支撑机构，两个螺旋轮上的螺旋体在转动时将泥浆推向装置的两侧，进一步增加履带机构运动的稳定性；并且在转向时两个螺旋轮的转向同，产生横向的分力配合装置进行转向；装置进行越障时通过动力电机Ⅲ驱动越障机构辅助装置进行越障，并且在越障时通过两个螺旋轮产生更大的摩擦力，增加装置的越障能力，在装置进行越障时支撑机构的一个面始终和地面接触增加装置的稳定性。

主权项

1.一种基于泥泞地域快速移动的越野机器人，包括履带机构(1)、连接支架(2)、动力电机Ⅰ(3)、动力电机Ⅱ(4)、动力电机Ⅲ(5)、摆动机构Ⅰ(6)、螺旋机构(7)、摆动支架(8)、连接齿轮轴(9)、侧齿Ⅰ(10)、越障机构(11)、摆动机构Ⅱ(12)和支撑机构(13)，其特征在于：所述履带机构(1)设置有两个，两个履带机构(1)之间固定连接有连接支架(2)，连接支架(2)上固定连接有动力电机Ⅰ(3)、动力电机Ⅱ(4)和动力电机Ⅲ(5)，两个履带机构(1)的一端之间转动连接有摆动机构Ⅰ(6)，摆动机构Ⅰ(6)和动力电机Ⅱ(4)传动连接，螺旋机构(7)滑动连接在摆动机构Ⅰ(6)上，螺旋机构(7)和摆动机构Ⅰ(6)之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，摆动支架(8)设置有两个，两个摆动支架(8)均固定连接在动力电机Ⅲ(5)的输出轴上，侧齿Ⅰ(10)设置有两个，两个侧齿Ⅰ(10)分别固定连接在两个履带机构(1)上，动力电机Ⅲ(5)的输出轴和两个侧齿Ⅰ(10)同轴设置，两个摆动支架(8)上均转动连接有连接齿轮轴(9)，两个摆动支架(8)的上端之间转动连接有越障机构(11)，两个连接齿轮轴(9)的一端分别和两个侧齿Ⅰ(10)啮合传动，两个连接齿轮轴(9)的另一端均和越障机构(11)啮合传动，两个侧齿Ⅰ(10)分别设置在两个连接齿轮轴(9)的外侧，越障机构(11)位于两个连接齿轮轴(9)的内侧，连接支架(2)的后端转动连接有摆动机构Ⅱ(12)，摆动机构Ⅱ(12)和动力电机Ⅰ(3)传动连接，摆动机构Ⅱ(12)上滑动连接有支撑机构(13)，支撑机构(13)和摆动机构Ⅱ(12)之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ。/n