[发明专利]在起飞期间使飞行器与跑道中心线对准在审
| 申请号： | 201910935459.3 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN111091039A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | S·G·戴姆 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东;黄纶伟 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在起飞期间使飞行器与跑道中心线对准。本文描述了一种在起飞期间使飞行器与跑道的中心线对准的示例方法。该方法包括：访问通过安装在飞行器的第一侧的第一相机捕获的第一图像；访问通过安装在飞行器的与第一侧相反的第二侧的第二相机捕获的第二图像；确定第一图像中的跑道上的第一标记线与第一图像中的第一参考线之间的第一角度；确定第二图像中的跑道上的第二标记线与第二图像中的第二参考线之间的第二角度；以及基于第一角度和第二角度，移动飞行器的控制面，使得飞行器更接近跑道的中心线移动。 | ||
| 搜索关键词： | 起飞 间使 飞行器 跑道 中心线 对准 | ||
【主权项】：
暂无信息
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