[发明专利]注塑机和成型机中间站传送机构

摘要

一种注塑机和成型机中间站传送机构，包括机械手系统和多层次变位过渡机构，机械手系统位于注塑机的模板和多层次变位过渡机构的接坯装置的上方，所述机械手系统中，手指安装在机械手掌上，机械手掌固定在机械手掌固定座上，机械手掌固定座通过转轴与上下走位固定座可转动地连接，转轴与用于带动转轴转动的摆动驱动组件连接；上下走位固定座与用于在轨道上实现上下、前后、左右水平走位的三轴运动机构连接；多层次变位过渡机构包括接坯装置、环形轨道和翻转变位机构。本发明机械化操作、效率较高、成本较低、产品质量稳定性较好。

主权项

1.一种注塑机和成型机中间站传送机构，其特征在于，包括机械手系统和多层次变位过渡机构，所述机械手系统位于注塑机的模板和多层次变位过渡机构的接坯装置的上方，所述机械手系统包括上下走位固定座、机械手掌固定座、机械手掌和手指，所述手指安装在机械手掌上，所述机械手掌固定在所述机械手掌固定座上，所述机械手掌固定座通过转轴与所述上下走位固定座可转动地连接，所述转轴与用于带动转轴转动的摆动驱动组件连接，所述上下走位固定座与用于在轨道上前后、上下、左右水平走位的三轴运动机构连接；/n所述多层次变位过渡机构包括接坯装置、环形轨道和翻转变位机构，所述环形轨道上设有等间隔布置的用于正向放置瓶坯的穴坯座，所述接坯装置位于所述环形轨道的一侧的上方，所述环形轨道的另一侧的外侧设有用于将瓶坯翻转并倒置于中空成型机的瓶坯座的翻转变位机构，所述翻转变位机构包括翻转平台、变位套筒和机械手，所述翻转平台与用于上升或下降平台高度的升降组件连接，所述变位套筒固定在所述翻转平台两侧的固定座上，旋转杆位于所述变位套筒的内侧，所述旋转杆的两端置于所述固定座的轴承内，所述机械手尾部的固定杆穿过所述变位套筒表面的轨道缺口与旋转杆连接，所述机械手具有沿着旋转杆轴向移动的行程，所述变位套筒的表面设有供机械手穿过并实现变位的轨道，相邻轨道的一个极限位置之间的距离为环形轨道的相邻穴坯座之间的距离，相邻轨道的另一个极限位置之间的距离为中空成型机加工的相邻瓶坯的间隔；所述旋转杆与用以带动旋转杆转动的转动组件连接。/n