[发明专利]注塑机和成型机中间站传送机构

权利要求书

1.一种注塑机和成型机中间站传送机构，其特征在于，包括机械手系统和多层次变位过渡机构，所述机械手系统位于注塑机的模板和多层次变位过渡机构的接坯装置的上方，所述机械手系统包括上下走位固定座、机械手掌固定座、机械手掌和手指，所述手指安装在机械手掌上，所述机械手掌固定在所述机械手掌固定座上，所述机械手掌固定座通过转轴与所述上下走位固定座可转动地连接，所述转轴与用于带动转轴转动的摆动驱动组件连接，所述上下走位固定座与用于在轨道上前后、上下、左右水平走位的三轴运动机构连接；

所述多层次变位过渡机构包括接坯装置、环形轨道和翻转变位机构，所述环形轨道上设有等间隔布置的用于正向放置瓶坯的穴坯座，所述接坯装置位于所述环形轨道的一侧的上方，所述环形轨道的另一侧的外侧设有用于将瓶坯翻转并倒置于中空成型机的瓶坯座的翻转变位机构，所述翻转变位机构包括翻转平台、变位套筒和机械手，所述翻转平台与用于上升或下降平台高度的升降组件连接，所述变位套筒固定在所述翻转平台两侧的固定座上，旋转杆位于所述变位套筒的内侧，所述旋转杆的两端置于所述固定座的轴承内，所述机械手尾部的固定杆穿过所述变位套筒表面的轨道缺口与旋转杆连接，所述机械手具有沿着旋转杆轴向移动的行程，所述变位套筒的表面设有供机械手穿过并实现变位的轨道，相邻轨道的一个极限位置之间的距离为环形轨道的相邻穴坯座之间的距离，相邻轨道的另一个极限位置之间的距离为中空成型机加工的相邻瓶坯的间隔；所述旋转杆与用以带动旋转杆转动的转动组件连接。

2.如权利要求1所述的注塑机和成型机中间站传送机构，其特征在于，所述升降组件包括升降气缸，所述升降气缸的动作端与翻转平台的底部连接。

3.如权利要求1或2所述的注塑机和成型机中间站传送机构，其特征在于，所述转动组件包括转动气缸、齿条和齿轮，所述转动气缸安装在翻转平台上，所述转动气缸的动作端与所述齿条联动，所述齿条与齿轮啮合，所述齿轮套轧在所述旋转杆上。

4.如权利要求1或2所述的注塑机和成型机中间站传送机构，其特征在于，所述机械手包括气爪、手指和固定杆，所述手指安装在气爪上，所述气管固定在所述固定杆上。

5.如权利要求1或2所述的注塑机和成型机中间站传送机构，其特征在于，所述翻转机构的运行方向前方的环形轨道的上方设有附加轨道，所述附加轨道中间设有供管坯挂接的通道，所述通道的高度比位于穴坯座内的正向放置的管坯的挡圈低。

6.如权利要求1或2所述的注塑机和成型机中间站传送机构，其特征在于，所述接坯装置依次间隔设置供管坯滑落的通道，两两相邻通道的上端和下端之间的距离均相等，两两相邻通道的上端之间的距离为注塑机加工的相邻瓶坯的间隔，两两相邻通道的下端之间的距离为环形轨道的相邻穴坯座之间的距离。

7.如权利要求6所述的注塑机和成型机中间站传送机构，其特征在于，所述通道的下端设有阀板，所述阀板与用于控制阀板阻挡通道下端或远离通道下端的落料气缸连接。

8.如权利要求6所述的注塑机和成型机中间站传送机构，其特征在于，位于所述通道下方的环形轨道侧边设有定位条，定位条与环形轨道上的穴坯座的外壁相接用于对下滑的管坯进行定位，所述定位条与用于带动定位条靠近或远离穴坯座的定位气缸连接。

9.如权利要求6所述的注塑机和成型机中间站传送机构，其特征在于，所述接坯装置呈漏勺式结构。

10.如权利要求1或2所述的注塑机和成型机中间站传送机构，其特征在于，所述三轴运动机构包括前后走位导轨、上下走位导轨和左右水平导轨，所述上下走位固定座可上下滑动地安装在上下走位导轨上，所述上下走位固定座与用于带动上下走位固定座上下滑动的上下走位驱动组件连接，所述上下走位导轨可前后滑动地安装在前后走位导轨，所述上下走位导轨与用于带动上下走位导轨前后移动的前后走位驱动组件连接；所述前后走位导轨可左右水平滑动地安装在左右水平导轨上，所述前后走位导轨与用于带动前后走位导轨左右水平移动的左右水平走位驱动组件连接。