[发明专利]注塑机和成型机中间站传送机构

说明书

一种注塑机和成型机中间站传送机构，包括机械手系统和多层次变位过渡机构，机械手系统位于注塑机的模板和多层次变位过渡机构的接坯装置的上方，所述机械手系统中，手指安装在机械手掌上，机械手掌固定在机械手掌固定座上，机械手掌固定座通过转轴与上下走位固定座可转动地连接，转轴与用于带动转轴转动的摆动驱动组件连接；上下走位固定座与用于在轨道上实现上下、前后、左右水平走位的三轴运动机构连接；多层次变位过渡机构包括接坯装置、环形轨道和翻转变位机构。本发明机械化操作、效率较高、成本较低、产品质量稳定性较好。

技术领域

本发明属于中空成型设备领域，涉及用于注塑机和中空成型机之 间的中间站传送机构。

背景技术

中空成型机(又称吹瓶机)与注塑机是单独生产各自的产品，它 们的互动需要经过人工打包、运输、上仓进行完成的。而这些环节， 产品划伤、变形是无法避免，最终造成机器的故障率及产品次品率大 幅度增多，而且中间每一个工作环节的对接，既耗时，又耗资。

发明内容

为了克服已有注塑机和中空成型机之间人工操作的效率较低、成 本较高、产品质量稳定性较差的不足，本发明提供了一种机械化操作、 效率较高、成本较低、产品质量稳定性较好的注塑机和成型机中间站 传送机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种注塑机和成型机中间站传送机构，包括机械手系统和多层次 变位过渡机构，所述机械手系统位于注塑机的模板和多层次变位过渡 机构的接坯装置的上方，所述机械手系统包括左右水平导轨、上下走 位导轨、上下走位固定座、机械手掌固定座、机械手掌和手指，所述 手指安装在机械手掌上，所述机械手掌固定在所述机械手掌固定座上， 所述机械手掌固定座通过转轴与所述上下走位固定座可转动地连接， 所述转轴与用于带动转轴转动的摆动驱动组件连接，所述上下走位固 定座与用于在轨道上实现上下、前后、左右水平走位的三轴运动机构 连接；

所述多层次变位过渡机构包括接坯装置、环形轨道和翻转变位机 构，所述环形轨道上设有等间隔布置的用于正向放置瓶坯的穴坯座， 所述接坯装置位于所述环形轨道的一侧的上方，所述环形轨道的另一 侧的外侧设有用于将瓶坯翻转并倒置于中空成型机的瓶坯座的翻转变 位机构，所述翻转变位机构包括翻转平台、变位套筒和机械手，所述 翻转平台与用于上升或下降平台高度的升降组件连接，所述变位套筒 固定在所述翻转平台两侧的固定座上，旋转杆位于所述变位套筒的内 侧，所述旋转杆的两端置于所述固定座的轴承内，所述机械手尾部的 固定杆穿过所述变位套筒表面的轨道缺口与旋转杆连接，所述机械手 具有沿着旋转杆轴向移动的行程，所述变位套筒的表面设有供机械手 穿过并实现变位的轨道，相邻轨道的一个极限位置之间的距离为环形 轨道的相邻穴坯座之间的距离，相邻轨道的另一个极限位置之间的距 离为中空成型机加工的相邻瓶坯的间隔；所述旋转杆与用以带动旋转 杆转动的转动组件连接。

进一步，所述升降组件包括升降气缸，所述升降气缸的动作端与 翻转平台的底部连接。

再进一步，所述转动组件包括转动气缸、齿条和齿轮，所述转动 气缸安装在翻转平台上，所述转动气缸的动作端与所述齿条联动，所 述齿条与齿轮啮合，所述齿轮套轧在所述旋转杆上。

更进一步，所述机械手包括气爪、手指和固定杆，所述手指安装 在气爪上，所述气管固定在所述固定杆上。

所述翻转机构的运行方向前方的环形轨道的上方设有附加轨道， 所述附加轨道中间设有供管坯挂接的通道，所述通道的高度比位于穴 坯座内的正向放置的管坯的挡圈低。

优选的，所述接坯装置依次间隔设置供管坯滑落的通道，两两相 邻通道的上端和下端之间的距离均相等，两两相邻通道的上端之间的 距离为注塑机加工的相邻瓶坯的间隔，两两相邻通道的下端之间的距 离为环形轨道的相邻穴坯座之间的距离。

进一步，所述通道的下端设有阀板，所述阀板与用于控制阀板阻 挡通道下端或远离通道下端的落料气缸连接。