[发明专利]夹持装置、开盖合盖系统及开盖合盖方法在审
| 申请号： | 201910933297.X | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110510560A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 王宗华;陈健;张晗;曹君 | 申请（专利权）人： | 成都瀚辰光翼科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B67B7/15 | 分类号： | B67B7/15;B67B3/10 |
| 代理公司： | 11340 北京天奇智新知识产权代理有限公司 | 代理人： | 叶明博<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开夹持装置、开盖合盖系统及开盖合盖方法，夹持装置包括导件、撑件、夹件和动力件，动力件与撑件固定，夹件包括至少两根夹杆，夹杆端部相互靠近地倾斜设置，夹杆可滑动地与撑件连接，夹杆滑动方向与其倾斜方向平行，导件固定设置，夹件与导件螺旋传动，在螺旋传动的作用下随撑件转动的夹杆端部相互靠近或远离夹持物。开盖合盖系统包括上述夹持装置，还包括运送装置、扫描器、升降机构和夹爪，运送装置与夹持装置固定，扫描器安装于夹持装置运送轨迹的一侧，升降机构与夹爪固定，夹爪设置在开合盖位的上方。开盖合盖方法，应用于开盖合盖系统。本发明解决现有技术中设备成本高、结构复杂、流程繁琐以及对试管兼容性不强的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持装置 合盖 开盖 撑件 导件 夹杆 夹件 夹爪 螺旋传动 升降机构 运送装置 动力件 夹杆端 扫描器 固定设置 滑动方向 可滑动地 倾斜方向 倾斜设置 设备成本 夹持物 兼容性 开合盖 试管 平行 转动 运送 应用 | ||
【主权项】：
1.夹持装置，其特征在于：夹持装置包括导件、撑件、夹件和动力件，用于驱动撑件转动的动力件与撑件固定，夹件包括至少两根夹杆，夹杆端部相互靠近地倾斜设置，夹杆可滑动地与撑件连接，夹杆滑动方向与其倾斜方向平行，导件固定设置，夹件与导件螺旋传动，在螺旋传动的作用下随撑件转动的夹杆端部相互靠近或远离夹持物。/n
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