[发明专利]夹持装置、开盖合盖系统及开盖合盖方法

说明书

本发明公开夹持装置、开盖合盖系统及开盖合盖方法，夹持装置包括导件、撑件、夹件和动力件，动力件与撑件固定，夹件包括至少两根夹杆，夹杆端部相互靠近地倾斜设置，夹杆可滑动地与撑件连接，夹杆滑动方向与其倾斜方向平行，导件固定设置，夹件与导件螺旋传动，在螺旋传动的作用下随撑件转动的夹杆端部相互靠近或远离夹持物。开盖合盖系统包括上述夹持装置，还包括运送装置、扫描器、升降机构和夹爪，运送装置与夹持装置固定，扫描器安装于夹持装置运送轨迹的一侧，升降机构与夹爪固定，夹爪设置在开合盖位的上方。开盖合盖方法，应用于开盖合盖系统。本发明解决现有技术中设备成本高、结构复杂、流程繁琐以及对试管兼容性不强的问题。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种夹持装置、开盖合盖系统及开盖合盖方法。

背景技术

目前医用的采血管绝大部分为真空试管，在进行检测时，通常需要进行以下三个步骤：

1、对试管外壁上条形码进行信息读取；

2、信息读取完成后打开试管盖进行样本提取；

3、提取完成后盖回试管盖避免样本污染。

在采集完血液后，试管内部仍然存在一定的负压，需要一定的力度才能将试管盖打开，在需要对大量试管内的样本进行提取的场合，通过人工操作逐一对试管进行扫描以及开盖、合盖操作，不仅效率低，劳动强度大。而且若力度掌握不当可能使试管破裂或试管内部发生振荡引起样本飞溅，从而造成污染、危及操作人员的身体健康。

此外，现有技术也有涉及的自动开盖合盖以及信息读取的装置。

中国专利CN201710798969.1公开了一种采血管自动开盖装置及方法，该发明主要实现采血管盖的开启与回收，采血管盖的开启功能通过采血管夹持机构与采血管除盖机构的配合来完成，具体为通过采血管夹持机构夹紧试管底部并向下运动，同时采血管除盖机构夹紧采血管盖并旋转来实现开盖动作，回收功能的实现方式为当开盖完成后，使采血管回收机构移动到采血管除盖机构正下方，接住已打开的盖子。

中国专利CN201910494662.1公开了一种试管开盖合盖装置、试管开盖合盖方法及体外检测分析仪，该发明主要实现试管开盖合盖以及信息读取等功能，开盖合盖功能通过试管盖夹持机构夹紧试管盖后，利用升降机构驱动试管盖夹持机构上下移动实现开盖与合盖。信息读取功能主要是通过试管旋转机构将试管夹起移动到条码扫描机构所在位置，并旋转试管来实现。

然而，上述现有技术还存在以下不足之处：

1、结构复杂，占用空间大，成本较高。专利CN201710798969.1中采血管夹持机构与采血管除盖机构共计需要6个动力源才能实现动作。专利CN201910494662.1中，需要5个动力源的配合才能完成开盖合盖与信息读取动作，若加上试管的运送，至少也需要6个动力源；

2、功能不完善。专利CN201710798969.1所述的采血管自动开盖装置不能自动地进行试管信息的读取；

3、兼容性不强。专利CN201910494662.1中试管底部夹紧所采用的是通过试管架容置部中弹性零件的弹力来对试管底部进行夹持，此种结构不能兼容多种规格的试管，同时夹持力的大小并不能控制，易出现夹紧力不够、打滑的情况，从而不能保证试管盖的顺利开合；

4、流程繁琐。专利CN201910494662.1中在进行试管外壁条形码扫描时，需要先利用试管旋转机构将试管夹起，转到条码扫描机构所在位置进行扫描，扫描完成后再将试管放回试管架容置部中进行开盖合盖，此过程过于繁琐。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种夹持装置、开盖合盖系统及开盖合盖方法。