[发明专利]一种基于视觉技术的智能打标机器人在审
| 申请号： | 201910933154.9 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110732783A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 廖建飞;黄进财;梁炳东;戴冰鸿;万安;郑婉君;褚云云 | 申请（专利权）人： | 珠海市众创芯慧科技有限公司;珠海市共创未来人工智能研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/362 | 分类号： | B23K26/362;B23K26/70;B25J9/16;B25J11/00;G06K19/06;G06T7/00;G06T7/73 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 519090 广东省珠海市金湾区红*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉技术的智能打标机器人，包括激光输出机构、加工台、图像传感器、神经网络计算单元和中央处理模块，所述激光输出机构设置在所述加工台上，所述图像传感器设置在所述激光输出机构的输出口旁，所述激光输出机构、图像传感器和神经网络计算单元分别连接所述中央处理模块，利用神经网络计算单元对图像传感器获取的PCB表面的图像进行分析，分析线路部分和阻焊油墨部分并提取相应的特征值，从而可以自动识别新的PCB上适合打标的位置，减小人工设定打标位置的工作，降低了人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 激光输出机构 图像传感器 神经网络计算 中央处理模块 打标位置 分析线路 人力成本 视觉技术 自动识别 阻焊油墨 加工台 输出口 打标 减小 机器人 图像 智能 加工 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉技术的智能打标机器人，其特征在于：包括/n激光输出机构(100)，用于根据指令在PCB板上打标出相应的标志；/n加工台(200)，用于输送和承载PCB板；/n图像传感器(300)，用于获取PCB板上的打标位置的图像；/n神经网络计算单元，用于针对不同布局的PCB板，智能识别PCB板上能够打标的位置；/n中央处理模块，用于控制所述激光输出机构(100)的移动和输出，以及生成用于打标的标志并将所述标志的坐标映射到PCB上，所述标志包括文字标识和二维码图案；/n所述激光输出机构(100)设置在所述加工台(200)上，所述图像传感器(300)设置在所述激光输出机构(100)的输出口旁，所述激光输出机构(100)、图像传感器(300)和神经网络计算单元分别连接所述中央处理模块。/n
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