[发明专利]一种基于视觉技术的智能打标机器人

权利要求书

1.一种基于视觉技术的智能打标机器人，其特征在于：包括

激光输出机构(100)，用于根据指令在PCB板上打标出相应的标志；

加工台(200)，用于输送和承载PCB板；

图像传感器(300)，用于获取PCB板上的打标位置的图像；

神经网络计算单元，用于针对不同布局的PCB板，智能识别PCB板上能够打标的位置；

中央处理模块，用于控制所述激光输出机构(100)的移动和输出，以及生成用于打标的标志并将所述标志的坐标映射到PCB上，所述标志包括文字标识和二维码图案；

所述激光输出机构(100)设置在所述加工台(200)上，所述图像传感器(300)设置在所述激光输出机构(100)的输出口旁，所述激光输出机构(100)、图像传感器(300)和神经网络计算单元分别连接所述中央处理模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉技术的智能打标机器人，其特征在于：所述神经网络计算单元的输入层获取的对象包括PCB板上阻焊油墨层的图像、线路的图像和边缘的图像。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉技术的智能打标机器人，其特征在于：所述激光输出机构(100)包括机械臂(110)和激光发生器(120)，所述激光发生器(120)固定在所述机械臂(110)的自由端，所述图像传感器(300)与所述激光发生器(120)绑定，所述图像传感器(300)的朝向与所述激光发生器(120)的朝向相同。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉技术的智能打标机器人，其特征在于：还包括滑轮组(400)和驱动电机(500)，所述滑轮组(400)设置在所述加工台(200)的表面并位于所述激光输出机构(100)的下方，所述驱动电机(500)的输出轴通过传动齿轮连接到所述滑轮组(400)，所述驱动电机(500)连接所述中央处理模块。

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉技术的智能打标机器人，其特征在于：所述加工台(200)的边缘还设置有红外传感器(600)，所述红外传感器(600)发射的红外线指向放置在所述滑轮组(400)上的PCB板的侧面。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉技术的智能打标机器人，其特征在于：还包括二维码生成模块，用于将接收到的文字转换成二维码图案，并将生成后的二维码图案返回到所述中央处理模块，所述二维码生成模块连接所述中央处理模块。