[发明专利]一种基于视觉技术的智能打标机器人

说明书

本发明公开了一种基于视觉技术的智能打标机器人，包括激光输出机构、加工台、图像传感器、神经网络计算单元和中央处理模块，所述激光输出机构设置在所述加工台上，所述图像传感器设置在所述激光输出机构的输出口旁，所述激光输出机构、图像传感器和神经网络计算单元分别连接所述中央处理模块，利用神经网络计算单元对图像传感器获取的PCB表面的图像进行分析，分析线路部分和阻焊油墨部分并提取相应的特征值，从而可以自动识别新的PCB上适合打标的位置，减小人工设定打标位置的工作，降低了人力成本。

技术领域

本发明涉及智能加工设备领域，特别是一种基于视觉技术的智能打标机器人。

背景技术

目前对PCB板打标需要人工调位，由于PCB板加工厂通常要加工大量不同规格的PCB板，因此每次对新规格的PCB板进行打标都需要工人手动调整一次打标设备对准的位置，同时工人也要预先在该PCB板上寻找适合打标的区域，因此工厂需要配置工人值守操作，消耗了一定的人力资源。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种基于视觉技术的智能打标机器人，利用神经网络计算单元自动寻找打标区域，减小人工设定打标区域的需要。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

一种基于视觉技术的智能打标机器人，包括：

激光输出机构，用于根据指令在PCB板上打标出相应的标志；

加工台，用于输送和承载PCB板；

图像传感器，用于获取PCB板上的打标位置的图像；

神经网络计算单元，用于针对不同布局的PCB板，智能识别PCB板上能够打标的位置；

中央处理模块，用于控制所述激光输出机构的移动和输出，以及生成用于打标的标志并将所述标志的坐标映射到PCB上，所述标志包括文字标识和二维码图案；

所述激光输出机构设置在所述加工台上，所述图像传感器设置在所述激光输出机构的输出口旁，所述激光输出机构、图像传感器和神经网络计算单元分别连接所述中央处理模块。

进一步，所述神经网络计算单元的输入层获取的对象包括PCB板上阻焊油墨层的图像、线路的图像和边缘的图像。

进一步，所述激光输出机构包括机械臂和激光发生器，所述激光发生器固定在所述机械臂的自由端，所述图像传感器与所述激光发生器绑定，所述图像传感器的朝向与所述激光发生器的朝向相同。

进一步，还包括滑轮组和驱动电机，所述滑轮组设置在所述加工台的表面并位于所述激光输出机构的下方，所述驱动电机的输出轴通过传动齿轮连接到所述滑轮组，所述驱动电机连接所述中央处理模块。

进一步，所述加工台的边缘还设置有红外传感器，所述红外传感器发射的红外线指向放置在所述滑轮组上的PCB板的侧面。

进一步，还包括二维码生成模块，用于将接收到的文字转换成二维码图案，并将生成后的二维码图案返回到所述中央处理模块，所述二维码生成模块连接所述中央处理模块。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下有益效果：利用神经网络计算单元对图像传感器获取的PCB表面的图像进行分析，分析线路部分和阻焊油墨部分并提取相应的特征值，从而可以自动识别新的PCB上适合打标的位置，减小人工设定打标位置的工作，降低了人力成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明实施例的模块连接示意图；

图2是本发明实施例的结构连接示意图。

具体实施方式