[发明专利]标定数据筛选方法、装置及电子设备

摘要

本申请提出一种标定数据筛选方法、装置及电子设备，属于数据处理技术领域。其中，该方法包括：在预设采集时段内，获取惯性测量单元对应的第一加速度矩阵及摄像头对应的第二加速度矩阵；按照第一预设的规则，依次从第一加速度矩阵中抽取多个第一子矩阵，从第二加速度矩阵中抽取相应的多个第二子矩阵；根据每个第一子矩阵与对应的第二子矩阵间的第一平移向量，计算每个第一子矩阵经过平移变换后与对应的第二子矩阵间的误差值；根据每个第一子矩阵与对应的第二子矩阵间的误差值，从第一加速度矩阵及第二加速度矩阵中分别筛选出用于标定的目标加速度。由此，通过这种标定数据筛选方法，使得标定结果可以更快收敛，提高了标定结果的准确性。

主权项

1.一种标定数据筛选方法，其特征在于，包括：/n在预设采集时段内，获取惯性测量单元对应的第一加速度矩阵及摄像头对应的第二加速度矩阵，第一加速度矩阵中每行元素表征所述惯性测量单元在每个采集时刻的第一加速度，第二加速度矩阵中每行元素表征所述摄像头在每个采集时刻的第二加速度；/n按照第一预设的规则，依次从所述第一加速度矩阵中抽取多个第一子矩阵，从所述第二加速度矩阵中抽取相应的多个第二子矩阵，其中，每个第一子矩阵中各行对应的采集时刻与相应的第二子矩阵中相同行对应的采集时刻相同；/n分别计算每个第一子矩阵与对应的第二子矩阵间的第一平移向量；/n根据每个第一平移向量，计算每个第一子矩阵经过平移变换后与对应的第二子矩阵间的误差值；/n根据每个第一子矩阵与对应的第二子矩阵间的误差值，从所述第一加速度矩阵及所述第二加速度矩阵中分别筛选出用于标定的目标加速度。/n