[发明专利]连续管液压夹持机构

摘要

本发明公开了一种连续管液压夹持机构，其包括集成块、液压缸、夹紧梁和推板，其中包括至少三组液压夹持控制组件，每组液压夹持控制组件控制一对液压缸来协同控制推板，从而实现连续管的夹持动作。集成块安装在液压缸上，集成块上安装有双向电机、双向齿轮泵、阀块、蓄能器。其中阀块通过固定支架固定在集成块上，其上安装有比例溢流阀、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、压力传感器和温度传感器；液压缸上安装有位移传感器和自动排气阀。液压油缸的活塞杆与夹紧梁相连，夹紧梁与推板相连。本发明具有结构紧凑、控制精度高、安全可靠特点，解决了长期以来连续管夹持机构从地面外接油管的问题。

主权项

1.一种连续管液压夹持机构，其特征在于：其包括至少三组液压夹持控制组件，每组液压夹持控制组件由一对液压缸来协同控制推板，从而实现连续管的夹持和松开动作；/n所述液压夹持控制组件包括具有相同结构且彼此平行设置的第一液压夹持控制组件、第二液压夹持控制组件和第三液压夹持控制组件；所述第一液压夹持控制组件、第二液压夹持控制组件和第三液压夹持控制组件分别包括与集成块相连接的第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸的无杆腔与第一活塞式蓄能器相连，所述第二液压缸的无杆腔和第二活塞式蓄能器相连，第一液压缸的第一活塞杆以及第二液压缸的第二活塞杆分别与推板相连接；以及/n所述集成块设有双向电机，所述双向电机通过联轴器与双向齿轮泵相连接；当所述双向电机驱动所述双向齿轮泵正转时，第一液压缸的无杆腔和第二液压缸的无杆腔输出液压油，无杆腔输出的液压油依次通过第二油路和第一油路流入到相应的第一液压缸的有杆腔和第二液压缸的有杆腔，使得第一活塞杆和第二活塞杆缩回，带动所述推板执行夹紧连续管的动作，其中，所述第一油路连通双向齿轮泵的第一出口和第一液压缸的有杆腔以及第二液压缸的有杆腔，所述第二油路连通双向齿轮泵的第二出口和第一液压缸的无杆腔以及第二液压缸的无杆腔；当双向电机驱动双向齿轮泵反转时，第一液压缸的有杆腔和第二液压缸的有杆腔输出液压油，此时有杆腔输出的液压油依次通过第一油路和第二油路流入第一液压缸的无杆腔和第二液压缸的无杆腔；液压缸的第一活塞杆和第二活塞杆伸出，带动所述推板执行松开连续管的动作。/n