[发明专利]连续管液压夹持机构

说明书

本发明公开了一种连续管液压夹持机构，其包括集成块、液压缸、夹紧梁和推板，其中包括至少三组液压夹持控制组件，每组液压夹持控制组件控制一对液压缸来协同控制推板，从而实现连续管的夹持动作。集成块安装在液压缸上，集成块上安装有双向电机、双向齿轮泵、阀块、蓄能器。其中阀块通过固定支架固定在集成块上，其上安装有比例溢流阀、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、压力传感器和温度传感器；液压缸上安装有位移传感器和自动排气阀。液压油缸的活塞杆与夹紧梁相连，夹紧梁与推板相连。本发明具有结构紧凑、控制精度高、安全可靠特点，解决了长期以来连续管夹持机构从地面外接油管的问题。

技术领域

本发明涉及液压技术领域，具体涉及一种连续管液压夹持机构。

背景技术

目前有很多高空作业设备在工作时，需要将连续管下入或者起出，比如一些高空架线设备、连续油管作业机以及钢筋捋直装置均需要用到夹持机构，尤其是连续油管作业机，其主要是一种液压驱动的起下连续油管的设备，其在作业时向油井中生产油管或套管内下入或起出连续油管，并把连续油管缠绕在滚筒上以便移运。连续管夹持机构是连续管作业设备的关键部件，目前连续管夹持机构主要通过夹持油缸来控制两个整体式推板运动实现连续管的夹持和夹紧动作。但是现有的夹持油缸均通过外接油管和地面控制装置控制油缸动作从而实现对连续管的夹持。在现场作业中，常常需要从地面外接长达几十米的油管控制油缸动作，使得现场操作非常不方便，在作业前需要将又长又重的液压油管安装在设备上，花费了大量的时间和人力；并且油管在地面磨损严重，从地面向处于高空作业的夹持油缸进行供油需要更大的油液压力，同时容易出现油压不稳，不能保证整体式推板充分受到来自油缸的压力而获得均衡夹持力，从而导致连续油管在被夹持下入井口的过程中不能对正位于防喷盒中的井口工作位置。

发明内容

针对现有技术中的不足之处，本发明的目的在于提供一种连续管液压夹持机构，其能够解决外接油管、避免油管磨损严重而导致的油压不稳、漏油等问题，同时缩短作业设备的准备时间，在原基础上节省了人力。

本发明的技术方案如下：

本发明的一种连续管液压夹持机构，其包括至少三组液压夹持控制组件，每组液压夹持控制组件由一对液压缸来协同控制推板，从而实现连续管的夹持和松开动作；所述液压夹持控制组件包括具有相同结构且彼此平行设置的第一液压夹持控制组件、第二液压夹持控制组件和第三液压夹持控制组件；所述第一液压夹持控制组件、第二液压夹持控制组件和第三液压夹持控制组件分别包括与集成块相连接的第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸的无杆腔与第一活塞式蓄能器相连，所述第二液压缸的无杆腔和第二活塞式蓄能器相连，第一液压缸的第一活塞杆以及第二液压缸的第二活塞杆分别与推板相连接；所述集成块设有双向电机，所述双向电机通过联轴器与双向齿轮泵相连接；当所述双向电机驱动所述双向齿轮泵正转时，第一液压缸的无杆腔和第二液压缸的无杆腔输出液压油，无杆腔输出的液压油依次通过第二油路和第一油路流入到相应的第一液压缸的有杆腔和第二液压缸的有杆腔，使得第一活塞杆和第二活塞杆缩回，带动所述推板执行夹紧连续管的动作，其中，所述第一油路连通双向齿轮泵的第一出口和第一液压缸的有杆腔以及第二液压缸的有杆腔，所述第二油路连通双向齿轮泵的第二出口和第一液压缸的无杆腔以及第二液压缸的无杆腔；当双向电机驱动双向齿轮泵反转时，第一液压缸的有杆腔和第二液压缸的有杆腔输出液压油，此时有杆腔输出的液压油依次通过第一油路和第二油路流入第一液压缸的无杆腔和第二液压缸的无杆腔；液压缸的第一活塞杆和第二活塞杆伸出，带动所述推板执行松开连续管的动作。

可优选的是，所述集成块设有阀块，所述阀块上分别设置有第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、比例溢流阀、压力传感器和温度传感器，所述第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀和比例溢流阀组成交叉溢流补油回路，从而在液压缸的行程端点消除同步误差，实现对连续管的夹持和松开动作的同步控制。