[发明专利]连续管液压夹持机构

权利要求书

1.一种连续管液压夹持机构，其特征在于：其包括三组液压夹持控制组件，每组液压夹持控制组件由一对液压缸来协同控制推板，从而实现连续管的夹持和松开动作；

所述三组液压夹持控制组件为具有相同结构且彼此平行设置的第一液压夹持控制组件、第二液压夹持控制组件和第三液压夹持控制组件；所述第一液压夹持控制组件、第二液压夹持控制组件和第三液压夹持控制组件均包括与集成块相接触连接的第一液压缸和第二液压缸，

所述第一液压缸的无杆腔与第一活塞式蓄能器相连，所述第二液压缸的无杆腔和第二活塞式蓄能器相连，第一液压缸的第一活塞杆以及第二液压缸的第二活塞杆分别与推板相连接；液压缸的活塞杆与U型夹紧梁相连，所述夹紧梁与所述推板相连；当第一活塞杆和第二活塞杆缩回时，控制推板执行夹持动作，从而夹紧连续管；当第一活塞式蓄能器的液压油向第一液压缸的无杆腔内压出同时第二活塞式蓄能器的油液向第二液压缸的无杆腔内压出时，第一液压缸的第一活塞杆和第二液压缸的第二活塞杆伸出，带动推板弹回，从而松开连续管；

所述集成块设有双向电机和双向齿轮泵，所述双向电机通过联轴器与双向齿轮泵相连接；当所述双向电机驱动所述双向齿轮泵正转时，第一液压缸的无杆腔和第二液压缸的无杆腔输出液压油，无杆腔输出的液压油依次通过第二油路和第一油路流入到相应的第一液压缸的有杆腔和第二液压缸的有杆腔，使得第一活塞杆和第二活塞杆缩回，带动所述推板执行夹紧连续管的动作，其中，所述第一油路连通双向齿轮泵的第一出口和第一液压缸的有杆腔以及第二液压缸的有杆腔，所述第二油路连通双向齿轮泵的第二出口和第一液压缸的无杆腔以及第二液压缸的无杆腔；当双向电机驱动双向齿轮泵反转时，第一液压缸的有杆腔和第二液压缸的有杆腔输出液压油，此时有杆腔输出的液压油依次通过第一油路和第二油路流入第一液压缸的无杆腔和第二液压缸的无杆腔；液压缸的第一活塞杆和第二活塞杆伸出，带动所述推板执行松开连续管的动作；所述集成块设有阀块，所述阀块上分别设置有第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、比例溢流阀、压力传感器和温度传感器；

所述第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀和比例溢流阀组成交叉溢流补油回路，从而在液压缸的行程端点消除同步误差，实现对连续管的夹持和松开动作的同步控制；

所述第一液压缸上安装有第一位移传感器，所述第二液压缸上安装有第二位移传感器。

2.根据权利要求1所述的连续管液压夹持机构，其特征在于：当所述双向齿轮泵正转时，双向齿轮泵的第一出口与所述第一单向阀的进口相连，所述第一单向阀的出口与所述比例溢流阀的进口相连，所述比例溢流阀的出口与所述第四单向阀的进口相连，所述第四单向阀的出口分别与第二油路和双向齿轮泵的吸油口相连，其中所述第二油路设有温度传感器，所述温度传感器能够实时获得所述无杆腔内的液压油温度值。

3.根据权利要求2所述的连续管液压夹持机构，其特征在于：当所述双向齿轮泵反转时，双向齿轮泵的第二出口与第二单向阀的进口相连，第二单向阀的出口与比例溢流阀的进口相连，比例溢流阀的出口与第三单向阀的进口相连，第三单向阀的出口与所述第一油路相连，其中所述第一油路上设有压力传感器，所述压力传感器能够实时获得有杆腔的液压油的压力。

4.根据权利要求1或者3所述的连续管液压夹持机构，其特征在于：所述第一液压缸的有杆腔上设置有第一自动排气阀，第二液压缸的有杆腔上设置有第二自动排气阀，所述第一液压缸的无杆腔上设有第三自动排气阀，第二液压缸的无杆腔上设有第四自动排气阀，使得液压缸内的气体能够及时排出气泡。

5.根据权利要求1或者3所述的连续管液压夹持机构，其特征在于：通过调节比例溢流阀的压力能够保持连续管处于夹持状态，而且当出现压力过大的情况，则液压油能通过第一单向阀流向比例溢流阀，再通过第四单向阀流回到第一活塞式蓄能器和第二活塞式蓄能器。