[发明专利]板件自动落位设备和自动铆接设备在审
| 申请号： | 201910927653.7 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110605355A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 侍海强;梁原;吴洪平;孙兴南;白钢;杨玉萍;朱礼成;殷能勤;王传高 | 申请（专利权）人： | 库卡工业自动化(昆山)有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/10 | 分类号： | B21J15/10;B21J15/28;B21J15/30;B21J15/38;B25J11/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 44232 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张巍 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种板件自动落位设备，通过在可以地面行走的第一承载车上设置第一承载平台，在第一承载平台上设置太阳能组件放料位以放置太阳能组件，从而使用叉车即可一次性将整箱多个太阳能组件放置于第一承载平台的电池组件放料位上。第一承载平台上还设置有第一机器人，第一机器人的机械手安装位上安装吸盘机械手，通过安装吸盘机械手上的第一激光定位传感器获取太阳能安装支架上的预定位置信息并将预定位置信息反馈给控制系统，进而控制系统根据预定位置信息控制第一机器人将太阳能组件放置于太阳能安装支架的预定位置处，从而完成太阳能组件的自动落位。在太阳能组件落位的过程中，无需人工参与，大大节约人力成本，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 太阳能组件 承载平台 预定位置信息 机器人 安装支架 控制系统 放料位 太阳能 激光定位传感器 吸盘 吸盘机械手 预定位置处 电池组件 工作效率 人工参与 人力成本 机械手 安装位 一次性 叉车 种板 承载 反馈 节约 申请 | ||
【主权项】：
1.一种板件自动落位设备，其特征在于，包括：/n第一承载车，包括第一车主体和第一承载平台，所述第一承载平台设于所述第一车主体上，所述第一承载平台上设有板件放料位；/n第一机器人，包括第一机器人本体、吸盘机械手和第一激光定位传感器，所述第一机器人本体设于所述第一承载平台上，所述吸盘机械手和所述第一激光定位传感器安装于所述第一机器人本体的机械手安装位上；/n所述吸盘机械手用于吸附所述板件放料位上的板件，所述第一激光定位传感器用于获取板件安装支架上的预定位置信息并将所述预定位置信息反馈给控制系统；/n所述控制系统，用于根据所述预定位置信息控制所述第一机器人将所述板件放置于所述板件安装支架的预定位置处。/n
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