[发明专利]板件自动落位设备和自动铆接设备

权利要求书

1.一种板件自动落位设备，其特征在于，包括：

第一承载车，包括第一车主体和第一承载平台，所述第一承载平台设于所述第一车主体上，所述第一承载平台上设有板件放料位；

第一机器人，包括第一机器人本体、吸盘机械手和第一激光定位传感器，所述第一机器人本体设于所述第一承载平台上，所述吸盘机械手和所述第一激光定位传感器安装于所述第一机器人本体的机械手安装位上；

所述吸盘机械手用于吸附所述板件放料位上的板件，所述第一激光定位传感器用于获取板件安装支架上的预定位置信息并将所述预定位置信息反馈给控制系统；

所述控制系统，用于根据所述预定位置信息控制所述第一机器人将所述板件放置于所述板件安装支架的预定位置处。

2.根据权利要求1所述的板件自动落位设备，其特征在于，还包括归正台，所述归正台包括台板和固定于台板上的第一挡块和第二挡块，所述板件呈矩形，所述第一挡块和所述第二挡块分别用于限定所述板件的相邻两边，所述台板固定于所述第一承载平台上。

3.根据权利要求2所述的板件自动落位设备，其特征在于，所述归正台还包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸设于所述台板上，所述第一气缸正对所述第一挡块，所述第二气缸正对所述第二挡块，所述第一气缸和所述第二气缸用于将所述板件推至所述相邻两边分别触及所述第一挡块和所述第二挡块，进而对所述板件限位。

4.根据权利要求1所述的板件自动落位设备，其特征在于，所述吸盘机械手包括吸盘安装架和吸盘，所述吸盘和所述第一激光定位传感器均安装于所述吸盘安装架上，所述吸盘安装架安装于所述第一机器人本体的机械手安装位。

5.根据权利要求1所述的板件自动落位设备，其特征在于，还包括第一升降平台，所述第一升降平台设于所述第一承载平台上，所述第一机器人设于所述第一升降平台上。

6.根据权利要求1所述的板件自动落位设备，其特征在于，所述第一承载车还包括第一支撑架，所述第一支撑架包括第一收容筒、第一液压缸和第一支撑腿，所述第一收容筒固定于所述第一承载平台，所述第一液压缸带动所述第一支撑腿可伸缩地设于所述第一收容筒内，所述第一支撑腿伸出时可支撑所述第一承载平台。

7.根据权利要求1所述的板件自动落位设备，其特征在于，所述第一车主体底部设有第一履带底盘。

8.一种板件自动铆接设备，其特征在于，包括：

第二承载车，包括第二车主体和第二承载平台，所述第二承载平台设于所述第二车主体上；

第二机器人，包括第二机器人本体、铆接枪和第二激光定位传感器，所述第二机器人本体设于所述第二承载平台上，所述铆接枪和所述第二激光定位传感器均安装于所述第二机器人本体的机械手安装位上；

所述第二激光定位传感器用于获取板件安装支架上的预设铆接位置信息并将所述预设铆接位置信息反馈给控制系统；

所述控制系统，用于根据所述预设铆接位置信息控制所述第二机器人将所述板件铆接于所述板件安装支架的预设铆接位置处。

9.根据权利要求8所述的板件自动铆接设备，其特征在于，还包括第二升降平台，所述第二升降平台设于所述第二承载平台上，所述第二机器人设于所述第二升降平台上。

10.根据权利要求8所述的板件自动铆接设备，其特征在于，所述第二承载车还包括第二支撑架，所述第二支撑架包括第二收容筒、第二液压缸和第二支撑腿，所述第二收容筒固定于所述第二承载平台，所述第二液压缸带动所述第二支撑腿可伸缩地设于所述第二收容筒内，所述第二支撑腿伸出时可支撑所述第二承载平台。

11.根据权利要求8所述的板件自动铆接设备，其特征在于，所述第二车主体底部设有第二履带底盘。