[发明专利]板件自动落位设备和自动铆接设备

说明书

本申请提供一种板件自动落位设备，通过在可以地面行走的第一承载车上设置第一承载平台，在第一承载平台上设置太阳能组件放料位以放置太阳能组件，从而使用叉车即可一次性将整箱多个太阳能组件放置于第一承载平台的电池组件放料位上。第一承载平台上还设置有第一机器人，第一机器人的机械手安装位上安装吸盘机械手，通过安装吸盘机械手上的第一激光定位传感器获取太阳能安装支架上的预定位置信息并将预定位置信息反馈给控制系统，进而控制系统根据预定位置信息控制第一机器人将太阳能组件放置于太阳能安装支架的预定位置处，从而完成太阳能组件的自动落位。在太阳能组件落位的过程中，无需人工参与，大大节约人力成本，提高工作效率。

技术领域

本申请涉及板件安装设备技术领域，特别涉及一种板件自动落位设备和自动铆接设备。

背景技术

户外安装太阳能组件普遍是靠人工安装，以将尺寸规格为800mm× 1984mm×40mm的太阳能电池板安装到离地高度为2.5m～5m高度的电池板支架上为例，往往需要6个人一组进行安装，2个人负责抬太阳能电池板和移动脚手架，4个人负责安装。一组人员平均每天仅能安装144块电池板，安装成本占到电站成本的7％以上，安装效率低，成本高。而且，由于安装位置比较高，还存在安装人员安全风险等问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种板件自动落位设备，包括第一承载车、第一机器人和控制系统。

第一承载车，包括第一车主体和第一承载平台，所述第一承载平台设于所述第一车主体上，所述第一承载平台上设有板件放料位；

第一机器人，包括第一机器人本体、吸盘机械手和第一激光定位传感器，所述第一机器人本体设于所述第一承载平台上，所述吸盘机械手和所述第一激光定位传感器安装于所述第一机器人本体的机械手安装位上；

所述吸盘机械手用于吸附所述板件放料位上的板件，所述第一激光定位传感器用于获取板件安装支架上的预定位置信息并将所述预定位置信息反馈给控制系统；

所述控制系统，用于根据所述预定位置信息控制所述第一机器人将所述板件放置于所述板件安装支架的预定位置处。

进一步地，还包括归正台，所述归正台包括台板和固定于台板上的第一挡块和第二挡块，所述板件呈矩形，所述第一挡块和所述第二挡块分别用于限定所述板件的相邻两边，所述台板固定于所述第一承载平台上。

进一步地，所述归正台还包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸设于所述台板上，所述第一气缸正对所述第一挡块，所述第二气缸正对所述第二挡块，所述第一气缸和所述第二气缸用于将所述板件推至所述相邻两边分别触及所述第一挡块和所述第二挡块，进而对所述板件限位。

进一步地，所述吸盘机械手包括吸盘安装架和吸盘，所述吸盘和所述第一激光定位传感器均安装于所述吸盘安装架上，所述吸盘安装架安装于所述第一机器人本体的机械手安装位。

进一步地，还包括第一升降平台，所述第一升降平台设于所述第一承载平台上，所述第一机器人设于所述第一升降平台上。

进一步地，所述第一承载车还包括第一支撑架，所述第一支撑架包括第一收容筒、第一液压缸和第一支撑腿，所述第一收容筒固定于所述第一承载平台，所述第一液压缸带动所述第一支撑腿可伸缩地设于所述第一收容筒内，所述第一支撑腿伸出时可支撑所述第一承载平台。

进一步地，所述第一车主体底部设有第一履带底盘。

本申请还提供一种板件自动铆接设备，包括第二承载车、第二机器人和控制系统。

第二承载车，包括第二车主体和第二承载平台，所述第二承载平台设于所述第二车主体上；