[发明专利]一种轮毂车标装配方法、系统、装置及存储介质在审
| 申请号： | 201910926866.8 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110695964A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 韩三峰;王贝 | 申请（专利权）人： | 广州嘉欣电工科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J19/04;B23P19/00 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 何文聪 |
| 地址： | 510670 广东省广州市高新技术产业*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮毂车标装配方法、系统、装置及存储介质，方法包括：确定检测到物料在料盘上到位时，通过视觉系统对料盘上的物料进行拍照处理，得到第一图像；对第一图像进行识别处理，得到识别处理结果；根据识别处理结果，控制机器人移动到与物料对应的位置；控制机器人吸取物料并将物料放到传输带上。本发明通过料盘上的物料进行拍照并图像处理，从而能利用机器人自动对物料进行装配，不仅能有效减少人力资源，而且还能大大提高工作效率。本发明可广泛应用于装配领域中。 | ||
| 搜索关键词： | 料盘 装配 控制机器人 拍照 图像 存储介质 工作效率 人力资源 视觉系统 图像处理 有效减少 传输带 车标 轮毂 机器人 检测 移动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种轮毂车标装配方法，其特征在于，包括以下步骤：/n确定检测到物料在料盘上到位时，通过视觉系统对料盘上的物料进行拍照处理，得到第一图像；/n对第一图像进行识别处理，得到识别处理结果；/n根据识别处理结果，控制机器人移动到与物料对应的位置；/n控制机器人吸取物料并将物料放到传输带上。/n
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