[发明专利]一种轮毂车标装配方法、系统、装置及存储介质在审

专利信息
申请号: 201910926866.8 申请日: 2019-09-27
公开(公告)号: CN110695964A 公开(公告)日: 2020-01-17
发明(设计)人: 韩三峰;王贝 申请(专利权)人: 广州嘉欣电工科技有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J9/16;B25J19/04;B23P19/00
代理公司: 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人: 何文聪
地址: 510670 广东省广州市高新技术产业*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 料盘 装配 控制机器人 拍照 图像 存储介质 工作效率 人力资源 视觉系统 图像处理 有效减少 传输带 车标 轮毂 机器人 检测 移动 应用
【权利要求书】:

1.一种轮毂车标装配方法,其特征在于,包括以下步骤:

确定检测到物料在料盘上到位时,通过视觉系统对料盘上的物料进行拍照处理,得到第一图像;

对第一图像进行识别处理,得到识别处理结果;

根据识别处理结果,控制机器人移动到与物料对应的位置;

控制机器人吸取物料并将物料放到传输带上。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂车标装配方法,其特征在于:所述的对第一图像进行识别处理,得到识别处理结果,这一步骤具体包括:

将第一图像与预设的第二图像进行比较处理,查找出第一图像与第二图像的对应图像;

获取第一图像中对应图像的坐标点像素值;

根据预设的标定数据,将坐标点像素值转化为坐标位置值,得到识别处理结果。

3.根据权利要求1所述的一种轮毂车标装配方法,其特征在于:所述的控制机器人吸取物料并将物料放到传输带上,这一步骤具体包括:

根据物料的物料类型,控制机器人切换对应的治具;

根据识别处理结果,在治具上对应的吸盘安装孔上安装吸盘;

通过吸盘吸取物料并将物料放到传输带上。

4.根据权利要求3所述的一种轮毂车标装配方法,其特征在于:所述治具上设置有多个吸盘安装孔。

5.根据权利要求1所述的一种轮毂车标装配方法,其特征在于:所述视觉系统包括:

摄像头,用于对料盘上的物料进行拍照处理;

环形光源环,用于为摄像头提供打光效果;

所述环形光源环设置于治具上方,所述环形光源环的内壁呈30°倾斜设置,所述内壁上设有多个灯珠。

6.一种轮毂车标装配系统,其特征在于,包括:

拍照单元,用于确定检测到物料在料盘上到位时,通过视觉系统对料盘上的物料进行拍照处理,得到第一图像;

识别单元,用于对第一图像进行识别处理,得到识别处理结果;

移动控制单元,用于根据识别处理结果,控制机器人移动到与物料对应的位置;

吸取单元,用于控制机器人吸取物料并将物料放到传输带上。

7.根据权利要求6所述的一种轮毂车标装配系统,其特征在于:所述的识别处理结果包括坐标位置值,所述的识别单元具体包括:

查找单元,用于将第一图像与预设的第二图像进行比较处理,查找出第一图像与第二图像的对应图像;

像素值获取单元,用于获取第一图像中对应图像的坐标点像素值;

转换单元,用于根据预设的标定数据,将坐标点像素值转化为坐标位置值,得到识别处理结果。

8.根据权利要求6所述的一种轮毂车标装配系统,其特征在于:所述的吸取单元具体包括:

切换单元,用于根据物料的物料类型,控制机器人切换对应的治具;

安装单元,用于根据识别处理结果,在治具对应的吸盘安装孔上安装吸盘;

运输单元看,用于通过吸盘吸取物料并将物料放到传输带上。

9.一种轮毂车标装配装置,其特征在于,包括:

存储器,用于存放程序;

处理器,用于执行所述程序,所述程序使得所述处理器执行如权利要求1~5任一项所述的轮毂车标装配方法。

10.一种计算机存储介质,其特征在于,包括计算机程序,当其在计算机上运行时,使得如权利要求1~5任一项所述的轮毂车标装配方法被执行。

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