[发明专利]一种轮毂车标装配方法、系统、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种轮毂车标装配方法、系统、装置及存储介质，方法包括：确定检测到物料在料盘上到位时，通过视觉系统对料盘上的物料进行拍照处理，得到第一图像；对第一图像进行识别处理，得到识别处理结果；根据识别处理结果，控制机器人移动到与物料对应的位置；控制机器人吸取物料并将物料放到传输带上。本发明通过料盘上的物料进行拍照并图像处理，从而能利用机器人自动对物料进行装配，不仅能有效减少人力资源，而且还能大大提高工作效率。本发明可广泛应用于装配领域中。

技术领域

本发明涉及装配技术领域，尤其涉及一种轮毂车标装配方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

轮毂车标生产主要是注塑、喷漆、电镀、安装弹簧等工序来完成，一直以来每个环节都是采用托盘，堆垛后人工转运，安装弹簧工序则需要人工从托盘上一个个取出上料。然而这种通过人工的方式工作效率较低，并且会浪费大量劳动力。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能提高效率的轮毂车标装配方法、系统、装置及存储介质。

本发明所采取的技术方案是：

一种轮毂车标装配方法，包括以下步骤：

确定检测到物料在料盘上到位时，通过视觉系统对料盘上的物料进行拍照处理，得到第一图像；

对第一图像进行识别处理，得到识别处理结果；

根据识别处理结果，控制机器人移动到与物料对应的位置；

控制机器人吸取物料并将物料放到传输带上。

作为所述的一种轮毂车标装配方法的进一步改进，所述的对第一图像进行识别处理，得到识别处理结果，这一步骤具体包括：

将第一图像与预设的第二图像进行比较处理，查找出第一图像与第二图像的对应图像；

获取第一图像中对应图像的坐标点像素值；

根据预设的标定数据，将坐标点像素值转化为坐标位置值，得到识别处理结果。

作为所述的一种轮毂车标装配方法的进一步改进，所述的控制机器人吸取物料并将物料放到传输带上，这一步骤具体包括：

根据物料的物料类型，控制机器人切换对应的治具；

根据识别处理结果，在治具对应的吸盘安装孔上安装吸盘；

通过吸盘吸取物料并将物料放到传输带上。

作为所述的一种轮毂车标装配方法的进一步改进，所述治具上设置有多个吸盘安装孔。

作为所述的一种轮毂车标装配方法的进一步改进，所述视觉系统包括：

摄像头，用于对料盘上的物料进行拍照处理；

环形光源环，用于为摄像头提供打光效果；

所述环形光源环设置于治具上方，所述环形光源环的内壁呈30°倾斜设置，所述内壁上设有多个灯珠。

本发明所采用的另一个技术方案是：

一种轮毂车标装配系统，包括：

拍照单元，用于确定检测到物料在料盘上到位时，通过视觉系统对料盘上的物料进行拍照处理，得到第一图像；

识别单元，用于对第一图像进行识别处理，得到识别处理结果；

移动控制单元，用于根据识别处理结果，控制机器人移动到与物料对应的位置；

吸取单元，用于控制机器人吸取物料并将物料放到传输带上。