[发明专利]体外诊断分析装置、用于管帽分合的机构及其机械手在审
| 申请号： | 201910925546.0 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110632336A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 梁仁英;王继华 | 申请（专利权）人： | 广州万孚生物技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N35/04 | 分类号： | G01N35/04 |
| 代理公司： | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 张亚菲 |
| 地址： | 510663 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种体外诊断分析装置、用于管帽分合的机构及其机械手，该机械手包括拔取组件：拔取组件包括限位件、第一拔取件及第二拔取件，限位件设有限位部，第一拔取件与第二拔取件相配合形成卡部；及夹持组件，夹持组件包括与第一拔取件滑动连接的第一夹持件、以及与第二拔取件滑动连接的第二夹持件，第一夹持件与第二夹持件相配合形成夹持部，夹持部设置于卡部的下方；第一夹持件可相对于限位件移动、并且能够驱动第一拔取件移动；或/和第二夹持件可相对于限位件移动、并且能够第二拔取件移动。该机械手能够实现对样品管与样品管帽的自动分开及重新合上，将其应用于体外诊断分析装置中，有利于提高检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 拔取 夹持件 限位件 机械手 移动 拔取组件 滑动连接 夹持组件 夹持部 样品管 卡部 分析装置 体外诊断 诊断分析 自动分开 分合 管帽 种体 配合 驱动 检测 应用 | ||
【主权项】：
1.一种用于管帽分合的机械手，其特征在于，包括：/n拔取组件：所述拔取组件包括限位件、第一拔取件及第二拔取件，所述限位件设有用于限制样品管帽的限位部，所述第一拔取件与所述第二拔取件相配合形成用于拔取所述样品管帽的卡部，且所述卡部设置于所述限位部的下方、并与所述限位部形成所述样品管帽的存放结构；及/n夹持组件，所述夹持组件包括与所述第一拔取件滑动连接的第一夹持件、以及与所述第二拔取件滑动连接的第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件相配合形成用于夹持样品管的夹持部，所述夹持部设置于所述卡部的下方；/n其中，所述第一拔取件可相对于所述限位件移动，所述第一夹持件可相对于所述限位件移动、并且能够驱动所述第一拔取件移动；或/和所述第二拔取件可相对于所述限位件移动，所述第二夹持件可相对于所述限位件移动、并且能够驱动所述第二拔取件移动；/n当所述第一夹持件与所述第二夹持件相配合形成所述夹持部时，所述第一拔取件与所述第二拔取件相配合形成所述卡部，且所述卡部可相对于所述夹持组件移动。/n
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