[发明专利]体外诊断分析装置、用于管帽分合的机构及其机械手

权利要求书

1.一种用于管帽分合的机械手，其特征在于，包括：

拔取组件：所述拔取组件包括限位件、第一拔取件及第二拔取件，所述限位件设有用于限制样品管帽的限位部，所述第一拔取件与所述第二拔取件相配合形成用于拔取所述样品管帽的卡部，且所述卡部设置于所述限位部的下方、并与所述限位部形成所述样品管帽的存放结构；及

夹持组件，所述夹持组件包括与所述第一拔取件滑动连接的第一夹持件、以及与所述第二拔取件滑动连接的第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件相配合形成用于夹持样品管的夹持部，所述夹持部设置于所述卡部的下方；

其中，所述第一拔取件可相对于所述限位件移动，所述第一夹持件可相对于所述限位件移动、并且能够驱动所述第一拔取件移动；或/和所述第二拔取件可相对于所述限位件移动，所述第二夹持件可相对于所述限位件移动、并且能够驱动所述第二拔取件移动；

当所述第一夹持件与所述第二夹持件相配合形成所述夹持部时，所述第一拔取件与所述第二拔取件相配合形成所述卡部，且所述卡部可相对于所述夹持组件移动。

2.根据权利要求1所述的用于管帽分合的机械手，其特征在于，所述卡部设有与所述限位部相对的避让槽，所述避让槽用于避让样品管。

3.根据权利要求1所述的用于管帽分合的机械手，其特征在于，所述限位部设有用于收纳所述样品管帽的容纳腔，所述容纳腔设有进出口；或所述限位部设有与所述样品管帽的进样孔定位配合的定位柱。

4.根据权利要求1所述的用于管帽分合的机械手，其特征在于，所述第一拔取件与所述限位件转动连接；对应地，或/和所述第二拔取件与所述限位件转动连接。

5.根据权利要求1所述的用于管帽分合的机械手，其特征在于，还包括第一连杆件，所述第一连杆件的一端与所述限位件转动连接，另一端与所述第一拔取件转动连接；对应地，或/和还包括第二连杆件，所述第二连杆件的一端与所述限位件转动连接，另一端与所述第二拔取件转动连接。

6.根据权利要求5所述的用于管帽分合的机械手，其特征在于，所述第一拔取件包括第一连接体、第一过渡体及用于形成所述卡部的第一卡体，所述第一连接体的一端与所述第一连杆件的一端转动连接，所述第一连接体的另一端与所述第一过渡体的一端固定连接，所述第一过渡体的另一端与所述第一卡体的一端固定连接，所述第一过渡体与所述第一夹持件滑动连接，所述第一卡体设置于所述限位部的下方；对应地，或/和所述第二拔取件包括第二连接体、第二过渡体及用于形成所述卡部的第二卡体，所述第二连接体的一端与所述第二连杆件的一端转动连接，所述第二连接体的另一端与所述第二过渡体的一端固定连接，所述第二过渡体的另一端与所述第二卡体的一端固定连接，所述第二过渡体与所述第二夹持件滑动连接，所述第二卡体设置于所述限位部的下方。

7.根据权利要求1与6任一项所述的用于管帽分合的机械手，其特征在于，所述夹持组件还包括固定件；对应地，所述第一夹持件包括第一驱动端、与所述第一驱动端相对的第一夹持端、以及设置于所述第一驱动端与所述第一夹持端之间的第一连接部，所述第一夹持端用于形成所述夹持部，所述第一连接部与所述固定件转动连接；或/和所述第二夹持件包括第二驱动端、与所述第二驱动端相对的第二夹持端、以及设置于所述第二驱动端与所述第二夹持端之间的第二连接部，所述第二夹持端用于形成所述夹持部，所述第二连接部与所述固定件转动连接。

8.根据权利要求7所述的用于管帽分合的机械手，其特征在于，还包括第一驱动件、第二驱动件、以及可相对于所述限位件移动的传动件，所述第一驱动件的一端与所述第一驱动端转动连接，所述第一驱动件的另一端与所述传动件转动连接，所述第二驱动件的一端与所述第二驱动端转动连接，所述第二驱动件的另一端与所述传动件转动连接。

9.一种用于管帽分合的机构，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的用于管帽分合的机械手，还包括用于驱动所述拔取组件或所述卡部进行伸缩运动的第一驱动器、以及用于驱动所述第一夹持件或/和所述第二夹持件移动的第二驱动器。