[发明专利]体外诊断分析装置、用于管帽分合的机构及其机械手

说明书

本发明公开了一种体外诊断分析装置、用于管帽分合的机构及其机械手，该机械手包括拔取组件：拔取组件包括限位件、第一拔取件及第二拔取件，限位件设有限位部，第一拔取件与第二拔取件相配合形成卡部；及夹持组件，夹持组件包括与第一拔取件滑动连接的第一夹持件、以及与第二拔取件滑动连接的第二夹持件，第一夹持件与第二夹持件相配合形成夹持部，夹持部设置于卡部的下方；第一夹持件可相对于限位件移动、并且能够驱动第一拔取件移动；或/和第二夹持件可相对于限位件移动、并且能够第二拔取件移动。该机械手能够实现对样品管与样品管帽的自动分开及重新合上，将其应用于体外诊断分析装置中，有利于提高检测效率。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种体外诊断分析装置、用于管帽分合的机构及其机械手。

背景技术

体外诊断分析装置是一种可对患者的体液样本进行定量或定性分析的仪器，供仪器使用的样本管一般为真空采血管或离心管等，样本管送到检测设备测定前多为带帽状态；一般需要操作人员手动打开样品管帽，在使用完毕后手动盖上样品管帽，此过程操作繁琐，需要人工干预，影响检测效率。

发明内容

基于此，有必要提供一种体外诊断分析装置、用于管帽分合的机构及其机械手。该机械手能够实现对样品管与样品管帽的自动分开及重新合上，将其应用于体外诊断分析装置中，能够实现样品管与样品管帽的自动分开及重新合上，有利于提高检测效率。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种用于管帽分合的机械手，包括拔取组件：所述拔取组件包括限位件、第一拔取件及第二拔取件，所述限位件设有用于限制样品管帽的限位部，所述第一拔取件与所述第二拔取件相配合形成用于拔取所述样品管帽的卡部，且所述卡部设置于所述限位部的下方、并与所述限位部形成所述样品管帽的存放结构；及夹持组件，所述夹持组件包括与所述第一拔取件滑动连接的第一夹持件、以及与所述第二拔取件滑动连接的第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件相配合形成用于夹持样品管的夹持部，所述夹持部设置于所述卡部的下方；其中，所述第一拔取件可相对于所述限位件移动，所述第一夹持件可相对于所述限位件移动、并且能够驱动所述第一拔取件移动；或/和所述第二拔取件可相对于所述限位件移动，所述第二夹持件可相对于所述限位件移动、并且能够驱动所述第二拔取件移动；当所述第一夹持件与所述第二夹持件相配合形成所述夹持部时，所述第一拔取件与所述第二拔取件相配合形成所述卡部，且所述卡部可相对于所述夹持组件移动。

上述用于管帽分合的机械手使用时，移动第一夹持件或/和第二夹持件，并带动对应第一拔取件或/和第二拔取件移动，使得夹持部及卡部被打开，便于该机械手套入样品管，同时使样品管帽被限位部限位；到达预设位置时，然后移动第一夹持件或/和第二夹持件，使得夹持部及卡部复位，夹持部与样品管固定，卡部设置于样品管帽的下方，然后提拉拔取组件或卡部，利用卡部将样品管帽从样品管中拔出，此时该样品管帽可以被存储在存放结构(卡部为支撑结构，限位部限制样品管帽)里，可以对样品管的样品进行取样后，可以下压(包括但不仅限于直线向下、螺旋向下、弧形向下)拔取组件使得样品管帽重新套回样品管中；最后移动第一夹持件或/和第二夹持件，完成该样品的采集，对应的样品管可以送入下一步工序中。如此，利用用于管帽分合的机械手可以实现样品管与样品管帽的自动分开及重新合上，减少人工干预，将其应用于体外诊断分析装置中，有利于提高检测效率。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述卡部设有与所述限位部相对的避让槽，所述避让槽用于避让样品管。

在其中一个实施例中，所述限位部设有用于收纳所述样品管帽的容纳腔，所述容纳腔设有进出口；或所述限位部设有与所述样品管帽的进样孔定位配合的定位柱。

在其中一个实施例中，所述第一拔取件与所述限位件转动连接；对应地，或/和所述第二拔取件与所述限位件转动连接。