[发明专利]一种医学诊疗手术机器人的机械臂在审
| 申请号： | 201910922179.9 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110584786A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 徐贝 | 申请（专利权）人： | 杭州桐高创新科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/02;A61B90/30 |
| 代理公司： | 33269 杭州聚邦知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王杰 |
| 地址： | 311500 浙江省杭州市桐庐县*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种医学诊疗手术机器人的机械臂，包括：固定板、一级臂、二级臂和回转盘；所述固定板的上表面设置有第一电动推杆，且第一电动推杆的下方连接有第一伺服电机，所述一级臂的外壁设置有第二伺服电机，且第二伺服电机通过联轴与二级臂传动连接，所述二级臂的外壁设置有限位杆，且限位杆与回转盘外壁开设的限位槽的内壁连接。本发明中，该诊疗手术机器人的机械臂采用多个独立结构的驱动设备，能够带动回转盘使其进行多角度和多高度的调节操作，避免回转盘的调节幅度过大或过小而影响手术的诊疗处理，同时配合限位杆和限位槽的对应滚动方式，有效的确保了回转盘转动过程的安全稳定，进而提高了机械臂的运行精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 回转盘 伺服电机 二级臂 机械臂 电动推杆 外壁设置 固定板 限位槽 手术机器人 安全稳定 传动连接 独立结构 滚动方式 内壁连接 配合限位 驱动设备 医学诊疗 诊疗手术 转动过程 上表面 限位杆 联轴 外壁 位杆 机器人 诊疗 | ||
【主权项】：
1.一种医学诊疗手术机器人的机械臂，其特征在于，包括：固定板（2）、一级臂（4）、二级臂（6）和回转盘（9）；/n所述固定板（2）的上表面设置有第一电动推杆（1），且第一电动推杆（1）的下方连接有第一伺服电机（3），所述第一伺服电机（3）通过联轴与一级臂（4）传动连接；/n所述一级臂（4）的外壁设置有第二伺服电机（5），且第二伺服电机（5）通过联轴与二级臂（6）传动连接；/n所述二级臂（6）的外壁设置有限位杆（61），且限位杆（61）与回转盘（9）外壁开设的限位槽（92）的内壁连接。/n
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