[发明专利]可实现粗精抛光一体的抛光整机机器人有效
申请号: | 201910921740.1 | 申请日: | 2019-09-27 |
公开(公告)号: | CN110666650B | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 宋维静 | 申请(专利权)人: | 佛山市顺德区铉沛精密五金有限公司 |
主分类号: | B24B27/00 | 分类号: | B24B27/00;B24B29/00;B24B47/12;B24B47/20;B24B55/06;B24B55/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528305 广东省佛山市顺*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种可实现粗精抛光一体的抛光整机机器人,它包括:传输带上设有多个排列设置的置物台;还包括有一个位于传输带上方的挂架,挂架上安装有吊杆机械臂,吊杆机械臂底端安装有一个打磨机构;所述集尘盘与滑槽盘之间配合设置有压电微动片,所述压电微动片用于调整抛光组件的高度;本发明通过设置两个抛光装置共用一个旋转驱动部件,使两个抛光装置分别实现粗、精抛光工作,通过在集尘盘与滑槽盘之间配合设置压电微动片,微调两个抛光组件之间的高度,从而实现粗、精抛光工作的切换,大大提高工作效率,无需中途更换抛光组件,节省时间和成本。 | ||
搜索关键词: | 实现 抛光 一体 整机 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种可实现粗精抛光一体的抛光整机机器人,其特征在于,包括有传输带(a),传输带上设有多个排列设置的置物台(b);还包括有一个位于传输带上方的挂架(c),挂架上安装有吊杆机械臂(d),吊杆机械臂底端安装有一个打磨机构(e)。/n
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