[发明专利]可实现粗精抛光一体的抛光整机机器人

说明书

本发明公开了一种可实现粗精抛光一体的抛光整机机器人，它包括：传输带上设有多个排列设置的置物台；还包括有一个位于传输带上方的挂架，挂架上安装有吊杆机械臂，吊杆机械臂底端安装有一个打磨机构；所述集尘盘与滑槽盘之间配合设置有压电微动片，所述压电微动片用于调整抛光组件的高度；本发明通过设置两个抛光装置共用一个旋转驱动部件，使两个抛光装置分别实现粗、精抛光工作，通过在集尘盘与滑槽盘之间配合设置压电微动片，微调两个抛光组件之间的高度，从而实现粗、精抛光工作的切换，大大提高工作效率，无需中途更换抛光组件，节省时间和成本。

技术领域

本发明涉及一种可实现粗精抛光一体的抛光整机机器人。

背景技术

现实生活中，对工件进行抛光处理，往往是先进行粗抛光，然后进行精抛光处理，而在这个过程中，需要中途更换抛光片来实现不同的抛光效果，从而影响工作效率，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种可实现粗精抛光一体的抛光整机机器人。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种可实现粗精抛光一体的抛光整机机器人，包括有传输带，传输带上设有多个排列设置的置物台；还包括有一个位于传输带上方的挂架，挂架上安装有吊杆机械臂，吊杆机械臂底端安装有一个打磨机构。

所述打磨机构包括：

旋转驱动部件，包括旋转驱动电机、电机安装板、内齿圈、花键轴，所述旋转驱动电机固定在电机安装板上，所述电机安装板通过多个支撑杆与内齿圈固定连接，所述花键轴的一端与旋转驱动电机的输出端连接，所述电机安装板的外壁套设有集电环；

连接座，所述连接座的中部与花键轴的另一端啮合连接并通过第一轴承件与电机安装板配合，所述连接座的两端分别凸设有凸管；

以及对称设置在连接座两端的两个抛光装置和两个抛光驱动部件；所述抛光驱动部件包括驱动支架、抛光驱动电机和凸轮，所述驱动支架设于连接座上，所述抛光驱动电机固定在驱动支架上，所述凸轮与抛光驱动电机的输出端连接；所述抛光装置包括连接盘、集尘盘、滑槽盘、若干滑动连接在滑槽盘上的呈扇形的抛光组件、变径轴、变径压轴和弹性件，所述连接盘的上端呈圆周设置有齿牙，该齿牙与内齿圈啮合，所述连接盘的内壁通过第二轴承件与凸管的外壁配合，所述集尘盘固定在连接盘的底面，所述滑槽盘固定在集尘盘的底面，所述集尘盘与滑槽盘之间配合设置有压电微动片，所述压电微动片用于调整抛光组件的高度，所述变径轴位于凸管内，所述变径轴的一端通过杠杆与每个抛光组件铰接，若干所述抛光组件呈圆周阵列间隔设置在滑槽盘上，所述变径轴的另一端通过第三轴承件与变径压轴的一端配合，所述变径压轴的另一端穿过连接座后与凸轮顶靠，所述弹性件套设于变径压轴上，且其两端分别与变径压轴、连接座顶靠，所述集尘盘上设置有环形凹槽，所述环形凹槽与连接盘配合形成一个集尘腔室，在所述环形凹槽上间隔设置有条形孔，所述滑槽盘上对应条形孔位置设有吸尘孔，所述吸尘孔位于相邻的抛光组件之间。

其中，所述抛光组件包括变径滑块、防撞胶和抛光片，所述变径滑块滑动连接在滑槽盘上，所述变径滑块的一端杠杆铰接，所述防撞胶设于变径滑块的底面，所述抛光片设于防撞胶的底面。

其中，所述滑槽盘的中央设置有粗糙度检测头。

本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明通过设置两个抛光装置共用一个旋转驱动部件，使两个抛光装置分别实现粗、精抛光工作，通过在集尘盘与滑槽盘之间配合设置压电微动片，微调两个抛光组件之间的高度，从而实现粗、精抛光工作的切换，大大提高工作效率，无需中途更换抛光组件，节省时间和成本；同时在抛光的过程中，抛光组件的活动半径可调，从而解决打磨死角比较大的问题。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明实施例提供的抛光机构的立体图；