[发明专利]可实现粗精抛光一体的抛光整机机器人

权利要求书

1.一种可实现粗精抛光一体的抛光整机机器人，其特征在于，包括有传输带（a），传输带上设有多个排列设置的置物台（b）；还包括有一个位于传输带上方的挂架（c），挂架上安装有吊杆机械臂（d），吊杆机械臂底端安装有一个打磨机构（e）；

所述打磨机构（e）包括：

旋转驱动部件（1），包括旋转驱动电机（11）、电机安装板（12）、内齿圈（13）、花键轴（14），所述旋转驱动电机（11）固定在电机安装板（12）上，所述电机安装板（12）通过多个支撑杆与内齿圈（13）固定连接，所述花键轴（14）的一端与旋转驱动电机（11）的输出端连接，所述电机安装板（12）的外壁套设有集电环（15）；

连接座（2），所述连接座（2）的中部与花键轴（14）的另一端啮合连接并通过第一轴承件与电机安装板（12）配合，所述连接座（2）的两端分别凸设有凸管（21）；

以及对称设置在连接座（2）两端的两个抛光装置（3）和两个抛光驱动部件（4）；所述抛光驱动部件（4）包括驱动支架（41）、抛光驱动电机（42）和凸轮（43），所述驱动支架（41）设于连接座（2）上，所述抛光驱动电机（42）固定在驱动支架（41）上，所述凸轮（43）与抛光驱动电机（42）的输出端连接；所述抛光装置（3）包括连接盘（31）、集尘盘（32）、滑槽盘（33）、变径轴（34）、变径压轴（35）、弹性件（36）以及若干滑动连接在滑槽盘（33）上呈扇形的抛光组件（37），所述连接盘（31）的上端呈圆周设置有齿牙，该齿牙与内齿圈（13）啮合，所述连接盘（31）的内壁通过第二轴承件与凸管（21）的外壁配合，所述集尘盘（32）固定在连接盘（31）的底面，所述滑槽盘（33）固定在集尘盘（32）的底面，所述集尘盘（32）与滑槽盘（33）之间配合设置有压电微动片（38），所述压电微动片（38）用于调整抛光组件（37）的高度，所述变径轴（34）位于凸管（21）内，所述变径轴（34）的一端通过杠杆（39）与每个抛光组件（37）铰接，若干所述抛光组件（37）呈圆周阵列间隔设置在滑槽盘（33）上，所述变径轴（34）的另一端通过第三轴承件与变径压轴（35）的一端配合，所述变径压轴（35）的另一端穿过连接座（2）后与凸轮（43）顶靠，所述弹性件（36）套设于变径压轴（35）上，且其两端分别与变径压轴（35）、连接座（2）顶靠，所述集尘盘（32）上设置有环形凹槽，所述环形凹槽与连接盘（31）配合形成一个集尘腔室，在所述环形凹槽上间隔设置有条形孔，所述滑槽盘（33）上对应条形孔位置设有吸尘孔，所述吸尘孔位于相邻的抛光组件（37）之间；

所述抛光组件（37）包括变径滑块（371）、防撞胶（372）和抛光片（373），所述变径滑块（371）滑动连接在滑槽盘（33）上，所述变径滑块（371）的一端杠杆（39）铰接，所述防撞胶（372）设于变径滑块（371）的底面，所述抛光片（373）设于防撞胶（372）的底面。

2.根据权利要求1所述的一种可实现粗精抛光一体的抛光整机机器人，其特征在于，所述滑槽盘（33）的中央设置有粗糙度检测头。