[发明专利]机械臂以及机器人在审
| 申请号： | 201910920252.9 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN112549071A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 谭振阳;周国麟 | 申请（专利权）人： | 北京配天技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/02;B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 唐双 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机械臂以及机器人，该机械臂包括臂部以及腕部，腕部以能够相对臂部转动的方式与臂部连接，臂部包括：第一壳体，设有第一容置空间；第二壳体，一端与第一壳体的一端可拆卸连接，第二壳体设有与第一容置空间连通的第二容置空间；动力组件，其输出端设置在第一壳体内；减速组件，其输入端设置在第二壳体内，且其输出端连接腕部；同步带，传动连接动力组件的输出端和减速组件的输入端，以使减速组件在动力组件的驱动下而驱动腕部相对臂部转动。本申请所提供的机械臂能够降低装配难度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 以及 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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