[发明专利]机械臂以及机器人

说明书

本申请公开了一种机械臂以及机器人，该机械臂包括臂部以及腕部，腕部以能够相对臂部转动的方式与臂部连接，臂部包括：第一壳体，设有第一容置空间；第二壳体，一端与第一壳体的一端可拆卸连接，第二壳体设有与第一容置空间连通的第二容置空间；动力组件，其输出端设置在第一壳体内；减速组件，其输入端设置在第二壳体内，且其输出端连接腕部；同步带，传动连接动力组件的输出端和减速组件的输入端，以使减速组件在动力组件的驱动下而驱动腕部相对臂部转动。本申请所提供的机械臂能够降低装配难度。

技术领域

本申请涉及机械臂技术领域，特别是涉及一种机械臂以及机器人。

背景技术

为了提高生产效率和准确率，机器人已经应用于多领域的作业中。机器人主要利用机械臂的转动来执行各种动作。

本申请的发明人发现，由于机器人的零件众多，目前在装配机器人的过程中，装配难度大，效率低。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种机械臂以及机器人，能够降低装配难度。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种机械臂，包括臂部以及腕部，所述腕部以能够相对所述臂部转动的方式与所述臂部连接，所述臂部包括：第一壳体，设有第一容置空间；第二壳体，一端与所述第一壳体的一端可拆卸连接，所述第二壳体设有与所述第一容置空间连通的第二容置空间；动力组件，其输出端设置在所述第一壳体内；减速组件，其输入端设置在所述第二壳体内，且其输出端连接所述腕部；同步带，传动连接所述动力组件的输出端和所述减速组件的输入端，以使所述减速组件在所述动力组件的驱动下而驱动所述腕部相对所述臂部转动。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种机器人，包括上述的机械臂。

本申请的有益效果是：本申请通过同步带传动连接动力组件和减速组件，能够降低对动力组件与减速组件之间相对位置精度的要求，进而降低装配难度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请机械臂一实施方式的结构示意图；

图2是图1机械臂处于另一角度时的结构示意图；

图3是图1机械臂处于又一角度时的结构示意图；

图4是图1中机械臂的部分结构示意图；

图5是图1中机械臂的部分结构示意图；

图6是本申请机器人一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参阅图1至图5，该机械臂1000包括臂部1100以及腕部1200，其中，腕部1200以能够相对臂部1100部转动的方式与臂部1100连接，具体地，在动力源的驱动下，腕部1200能够相对臂部1100转动，其中，臂部1100包括：第一壳体1110、第二壳体1120、动力组件1130、减速组件1400以及同步带1500。