[发明专利]高铁箱梁管道定位网片智能化集成焊接工作站

摘要

本发明涉及焊接工艺装备领域，公开了一种高铁箱梁管道定位网片智能化集成焊接工作站，包括了集装箱本体、焊接设备系统、焊接夹具系统、数据采集和显示系统、箱内轨道、电器控制盒、环保设施系统以及箱外轨道。工作站采用两台焊接机器人同时施焊，且设有两个柔性工作台，使工件焊接和待焊件的定位、装配工序循环交替进行，提高了生产效率，通过两台焊接机器人及数据采集和显示系统，实现了焊接作业的自动化和智能化管理，确保产品焊接质量符合性和一致性，还消除了环境影响和对操作工的职业危害，而且具有通用性强的特点，可适用于近百种规格产品的生产，工作站采用载重车随高铁箱梁建造工地转移，无需重新安装、调试，就可进行作业。

主权项

1.高铁箱梁管道定位网片智能化集成焊接工作站，包括集装箱本体（9），其特征在于：所述集装箱本体（9）内设有焊接设备系统、焊接夹具系统、数据采集和显示系统（10）、箱内轨道（11）、电器控制盒（12），集装箱本体（9）外设置了可拆卸的箱外轨道（15）；/n所述焊接夹具系统包括：柔性工作台A（5）、柔性工作台B（6）、工作台驱动装置（7）、工作台定位装置（8），所述柔性工作台A（5）、柔性工作台B（6）是由工作台骨架（18）构成的框架结构，分别呈凹字型，工作台骨架（18）由多段下横档（22）、上横档（26）和直档（27）组成；所述工作台驱动装置（7）可沿集装箱本体（9）的横向方向移动；/n所述焊接设备系统包括：焊接机器人A（1）、焊接机器人B（2）、机器人控制箱A（3）、机器人控制箱B（4），所述焊接机器人A（1）和焊接机器人B（2）安装固定在集装箱本体地板（17）的中间位置，两者间距应与工件焊接范围相匹配，所述机器人控制箱A（3）和机器人控制箱B（4）并排安装固定在柔性工作台B（6）右侧面的集装箱本体地板（17）上；所述环保设施系统包括：焊接烟尘净化器（13）和焊接烟尘及弧光隔离罩（14）。/n