[发明专利]高铁箱梁管道定位网片智能化集成焊接工作站

权利要求书

1.高铁箱梁管道定位网片智能化集成焊接工作站，包括集装箱本体（9），其特征在于：所述集装箱本体（9）内设有焊接设备系统、焊接夹具系统、数据采集和显示系统（10）、箱内轨道（11）、电器控制盒（12），集装箱本体（9）外设置了可拆卸的箱外轨道（15）；

所述焊接夹具系统包括：柔性工作台A（5）、柔性工作台B（6）、工作台驱动装置（7）、工作台定位装置（8），所述柔性工作台A（5）、柔性工作台B（6）是由工作台骨架（18）构成的框架结构，分别呈凹字型，工作台骨架（18）由多段下横档（22）、上横档（26）和直档（27）组成；所述工作台驱动装置（7）可沿集装箱本体（9）的横向方向移动；

所述焊接设备系统包括：焊接机器人A（1）、焊接机器人B（2）、机器人控制箱A（3）、机器人控制箱B（4），所述焊接机器人A（1）和焊接机器人B（2）安装固定在集装箱本体地板（17）的中间位置，两者间距应与工件焊接范围相匹配，所述机器人控制箱A（3）和机器人控制箱B（4）并排安装固定在柔性工作台B（6）右侧面的集装箱本体地板（17）上；所述环保设施系统包括：焊接烟尘净化器（13）和焊接烟尘及弧光隔离罩（14）。

2.根据权利要求1所述的高铁箱梁管道定位网片智能化集成焊接工作站，其特征在于：所述机器人控制箱A（3）和机器人控制箱B（4）上方安装固定电器控制盒（12），所述电器控制盒（12）表面设置多个控制相关电机或电器的触摸开关（16）。

3.根据权利要求1所述的高铁箱梁管道定位网片智能化集成焊接工作站，其特征在于：所述柔性工作台B（6）由方形钢管焊接组合而成的工作台骨架（18）框架式结构，呈现“凹”字型，工作台骨架（18）上设置有多块中间焊接夹具（19）、左焊接夹具（20）、右焊接夹具（21）；所述工作台骨架（18）的两外端的下横档（22）各安装了相互对称的二个倒V形滚轮（23），工作台骨架（18）的中间的下横档（22）内侧安装了一个倒V形滚轮（23），所述的倒V形滚轮（23）安装位置与箱内轨道（11）匹配，所述箱内轨道（11）有互相平行的三根且用多个螺栓固定在集装箱本体地板（17）上，箱内轨道（11）和箱外轨道（15）是顶端为V形的丅形钢，箱内轨道（11）底面和箱外轨道（15）底面在集装箱本体地板（17）边缘处采用燕尾槽方式进行连接，箱外轨道（15）外端下部设有调节座（24），在上表面焊接一块档板（25）；所述左焊接夹具（20）和右焊接夹具（21）的结构相同，对称设置于柔性工作台B（6）的工作台骨架（18）的两端。

4.根据权利要求3所述的高铁箱梁管道定位网片智能化集成焊接工作站，其特征在于：所述柔性工作台A（5）与柔性工作台B（6）二者结构形式相同，且相对设置，所述柔性工作台A（5）的长、宽、高尺寸均大于柔性工作台B（6），因此在无焊接作业时柔性工作台B（6）大部分可以收纳进柔性工作台A（5）内部，实现重叠放置。

5.据权利要求3所述的高铁箱梁管道定位网片智能化集成焊接工作站，其特征在于：所述中间焊接夹具（19）包括中间平板（191）、大螺栓（192）、中间纵向定位块（193）、中间横向定位块（194）、小螺栓A（195）、工件夹紧器A（196）；所述中间平板（191）采用四个角上大螺栓（192）固定在工作台骨架（18）上，在中间平板（191）的上表面依据工件的规格尺寸安装焊接了多个中间纵向定位块（193）和中间横向定位块（194），在中间纵向定位块（193）和中间横向定位块（194）上设置了多个与工件为动配合的凹槽，在中间纵向定位块（193）和中间横向定位块（194）旁，采用小螺栓A（195）在中间平板（191）上固定安装了一个或多个工件夹紧器A（196）。