[发明专利]基于角度调节的拖拉机耕深电液控制装置及方法在审
| 申请号： | 201910916512.5 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110583130A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 夏俊芳;李栋;刘政源;刘国阳;李支轶;骆双成;周华 | 申请（专利权）人： | 华中农业大学 |
| 主分类号： | A01B63/114 | 分类号： | A01B63/114;A01B63/12 |
| 代理公司： | 42104 武汉开元知识产权代理有限公司 | 代理人： | 涂洁;刘代乐 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及耕深控制技术领域，具体涉及一种基于角度调节的拖拉机耕深电液控制装置及方法。包括控制器、提升臂、角度传感器、同步带传动机构和电液比例提升阀，所述电液比例提升阀的上升阀口和下降阀口通过液压装置控制提升臂提升；所述角度传感器通过同步带传送机构与提升臂转轴连接；所述倾角传感器固定于拖拉机底盘上；所述角度传感器和倾角传感器用于将监测的角度变化量转化为电压变化量输入至控制器，所述控制器用于根据输入的电压变化量对应调节输出至电液比例提升阀的电压。解决了机械提升系统控制方式对悬挂装置的上升与下降行程难以保证，田间地面凹凸不平，拖拉机机体发生倾斜，导致的耕深发生变化。同时当田块土壤条件变化，耕作机械所受牵引阻力一直处于变化状态，导致耕深不稳定等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 耕深 角度传感器 控制器 提升臂 提升阀 电液 电压变化量 倾角传感器 同步带传动机构 同步带传送机构 电液控制装置 控制技术领域 系统控制方式 凹凸不平 角度变化量 拖拉机底盘 拖拉机机体 变化状态 耕作机械 机械提升 角度调节 牵引阻力 田块土壤 条件变化 下降行程 悬挂装置 液压装置 转轴连接 下降阀 阀口 田间 输出 监测 转化 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于角度调节的拖拉机耕深电液控制装置，其特征在于：包括控制器(1)、提升臂(5)、角度传感器(3)、同步带传动机构(4)和电液比例提升阀(7)，所述电液比例提升阀(7)的上升阀口和下降阀口与提升臂(5)连接，所述角度传感器(3)通过同步带传送机构(4)与提升臂(5)转轴连接；/n所述角度传感器(3)用于将监测的角度变化量转化为电压变化量输入至控制器(1)，所述控制器(1)用于根据输入的电压变化量对应调节输出至电液比例提升阀(7)的电压；/n其中，所述控制器(1)将角度传感器(3)输出电压量程的中间值标定为与角度测量量程的中间值0°相对应。/n
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